用机智云做PWM占空比控制电机，物联网智能家居应用

  因为是新申请的博客，所以申请了总想往里面加点东西，所以把我之前在机智云写的帖子复制了过来

（各位抱歉，由于之前上传的文件可能有错误，之前上传的文件PWM不能用，那么我又重新上传了一个文件，这个文件的PWM加载到电机上了，之前的电机正反转功能没有了，有错误的文件我也没删除大家对照着看下吧！）前些阵子在机智云上发了一个二次开发点亮LED的帖子，看的人很多，也有很多加我QQ咨询的，本次在这里在介绍一下  基于gokit2.0  STM32底板 PWM开发过程。
本人QQ 522414928  (void loop)
phone 13473465975   （打广告了哈，其实我也不是啥名人，就是分享一下我的开发过程，希望对看过我的帖子的人有帮助）


废话不多说，下面开始 我的分享


需要的东西  gokit 2.0  stm32底板 （其他的开发板用户也可以看看我的程序及过程，然后看看能不能移植，c语言好的话没问题的）


1 首先第一步  创建新产品  （我的是建好的哈，大家应该都明白，方案选的是wifi，产品分类产品名称都自己看着弄就行）
这是我建好的那个   看下图
 

2 第二部  就比较关键了创建数据点，我建了很多哈，因为我把 12个外部引用的引脚都开发了，虽然不知道接什么设备  好了，看下图就明白了
这个也是我之前建好的，大家看明白
 


3 第三部 本来应该是手机端软件“机智云”扫码查看虚拟设备有没有错误，（其实这是不必要的，因为我认为是不会出错的，手机跟云端一定是对应的）
还是说说必要的，必要的就是进入MCU开发选项，然后生成并下载代码
具体如下：
 
下载完之后解压，解压后是这样的
 
4 第四部  用keil 5软件 打开project 文件夹下的 这个文件：
这个是project 文件夹
 
打开之后，是这样的，看图   ok，就是这样
 

5 最最关键步骤来了，其实下载的这个程序只是个框架，还需要我们填程序的
首先，我们新建两个文件，PWM1.C 和PWM2.H （叫什么你随意，学过stm32的都懂）保存在Hal文件夹下的Hal_PWM1文件夹下，下面这样
 
然后往里面添加程序，看图吧（图片里程序不全，具体程序我就复制在这两个程序下边）
 

PWM1.C里的
#include <math.h>
#include "Hal_PWM1/PWM1.h"

void tim3GpioConfig(void) 
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 , ENABLE); 
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                    // ??????
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}



void tim3ModeConfig(void)
{

    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

    u16 ccr1Val = 500;
    u16 ccr2Val = 500;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;            
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;        
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ccr1Val;           
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);         
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);


    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ccr2Val;          
    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);          
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);


  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                          
}

void PWM1Init(void)
{
    tim3GpioConfig();
    tim3ModeConfig();
    PWM1Status(0);
}


void PWM1Control(uint8_t m1,uint8_t m2)
{
    u16 temp = (MOTOR_ARR+1) / MOTOR_MAX;

    TIM_SetCompare1(TIM3,m1*temp);        
    TIM_SetCompare2(TIM3,m2*temp);        

}

void PWM1Status(motor_t status)
{
    if(0 == status)
    {
        PWM1Control(0,0);
    }
    else
    {
        if(status > 0)
        {
            PWM1Control((abs(status)+5)*10, 0);
        }
        else
        {
            PWM1Control(0, (abs(status)+5)*10);
        }
    }  
}
pwm1.h里的

#ifndef _PWM1_H
#define _PWM1_H

#include <stdio.h>
#include "stm32f10x_gpio.h"

#define MOTOR_SPEED_RATIO 1
#define MOTOR_SPEED_ADDITION (-5)
#define MOTOR_SPEED_DEFAULT 0




#define MOT1 PBout(8)
#define MOT2 PBout(9)

#define MOTOR_ARR 899 //8kHZ
#define MOTOR_MAX 100
#define MOTOR_MAX1 -100
#define MOTOR_MIN 0

#ifdef  MOTOR_16
typedef int16_t motor_t;
#else
typedef int8_t motor_t;
#endif

void PWM1Init(void);
void PWM1Status(motor_t status);

#endif 


6 这段程序和头文件占了帖子的很大地方啊，程序不太懂的加我QQ522414928，然后把它添加Hal这个里面，看图

 添加进来之后可以运行一下


7这一步就是添加程序初始化到  main.c 看图更详细  在main.c里面  包含文件#include "Hal_PWM1/PWM1.h" 然后在void userInit(void) 这个函数里面添加 PWM1Init（）（按照我的来就可以了，不懂得再问我）
 
8 这一步可以算改程序的最后一步了，在gizwits_product.c  这个程序里面找到case EVENT_PWM1:      然后在//user handle  前面加上一句程序  PWM1Status(PWM1Value); （警告，你的程序可能没有EVENT_PWM1，这是根据你之前在数据点那起的名字所决定的）
 
程序到这里就结束了，编译程序，然后下载到开发板，下载都会吧，不会的问我，随时在线，我的程序下载软件是flymcu


感谢你看我的帖子，如果对你有帮助一定要谢谢我啊，毕竟这个帖子写了两个小时，本人渣渣一个，大的技术不会，希望各位大神谁有更好的建议留言  刘新宇的物联网一.zip (8.72 MB, 下载次数: 0) 

这是帖子原地址

http://club.gizwits.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4249&page=1#pid33626

二次开发点亮一个LED详细过程：http://club.gizwits.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4142&page=1#pid16838