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    linux信号基本概念及如何产生信号

    摘自:https://blog.csdn.net/summy_j/article/details/73199069 

    2017年06月14日 09:34:21 阅读数:4131 标签: linux信号 更多
    个人分类: Linux
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    阅前须知


    本文的主要内容有:

    1.信号的基本概念(包括进程对信号的3种处理方式)

    2.特殊信号举例:写代码证明信号存在,并实现信号的简单捕捉

    3.如何产生一个信号(代码举例:mykill的实现)

    其中拓展知识有:

    1.前台进程与后台进程(代码举例)

    2.核心转储core dumped的概念及其在代码调试中的作用(代码举例)

    ——>全篇阅读大概需要5分钟<——


    信号的基本概念


    首先,我们可以用kill -l命令查看系统中定义的信号列表:

    1

    乍一看,好像有64种信号,但如果仔细观察,你就会发现并非如此。没有32和33号信号。一共只有62个信号。。。

    说实话,你是不是和博主刚开始一样被骗了>.<

    我们可以看到,每个信号都有一个编号和一个宏定义名称,这些宏定义可以在头文件signal.h中找到。

    其中编号34以上的是实时信号,34以下的信号是普通信号。而这些信号各自在什么条件下产生,默认的处理动作是什么,在signal(7)中都有详细说明,在命令行上输入man 7 signal:

    2

    知道了什么是信号,那么为什么有信号,信号是谁发送给谁的呢,怎么发送?

    答案很简单,想想我们在日常生活中也有很多信号,比如常见的红绿灯信号。所以linux中的信号也是类似的。它无非是想提供一个机制在需要的时候告诉某个进程该怎样做。是一种规定,便于系统操作。就像我们都知道”红灯停,绿灯行“一样。

    信号的发送者有很多,比如终端驱动程序,进程,系统。而接收者大多是一个进程。

    那么怎么做就是给某进程发送一个信号呢?事实上,给进程发一个信号就是修改目标进程pcb结构体中的关于信号的字段(让进程记录此信号),想一想,用什么数据结构可以解决这个问题呢?

    答案也很简单,进程是否接收到信号本身是一个原子问题。它要么收到,要么没收到。所以可以用位图来表示进程是否收到信号,只需要修改一个比特位(操作系统完成):收到信号就置1。如果有小伙伴不了解位图的概念,可以戳这里:STL容器BitSet(位图)——1道腾讯笔试题的正确打开方式

    进程收到信号后,其可选的处理动作有以下三种:

    1. 忽略此信号。

    2. 执⾏行该信号的默认处理动作(终止该信号)。

    3. 提供⼀个信号处理函数(自定义动作),要求内核在处理该信号时切换到用户态执行这个处理函数,这种方式称为捕捉(Catch)一个信号。


    Code(特殊信号举例)


    知道了信号的基本概念,接下来我们通过代码来感受信号的真实存在性。

    以 2号信号SIGINT:Ctrl + C为例。

    代码:写一个死循环程序,并用进程命令查看。观察输入Ctrl + C前后系统中的进程变化

    3

    可以看到,在终端按下Ctrl + C产生一个硬件中断,向进程发送了2号信号,系统中pid为4940的进程(sig)被终止。


    知识拓展1:前台进程与后台进程

    以上边程序为例,我们在运行程序时在命令后边加一个”&“符号,再用命令查看系统中的进程,就会变成这样:

    4

    图中我们可以看到,加”&“运行程序后,系统发送了一个编号,编号后是对应进程的pid。用命令查看发现系统中确实多了一个编号为pid的进程。而且无法用Ctrl + C终止它。

    其实这就是后台进程,一个程序运行命令后面加个&可以放到后台运行。形成后台进程,对于前台进程与后台进程,我们需要知道以下几点:

    1.用命令查看时,发现后台进程STAT状态栏是R,所以有+表示前台进程,无+表示后台进程。

    5

    2.Ctrl-C产生的信号只能发给前台进程。因为后台进程使Shell不必等待进程结束就可以接受新的命令,启动新的进程。而前台进程运行时占用SHELL,它运行的时候SHELL不能接受其他命令。

    6

    3.Shell可以同时运行一个前台进程和任意多个后台进程。

    7

    4.前台进程在运行过程中用户随时可能按下Ctrl-C而产生一个信号,也就是说该进程的用户空间代码执行到任何地方都有可能收到SIGINT信号而终止,所以信号相对于进程的控制流程来说是异步(Asynchronous)的。

    后台进程也不是任一进程都能做,要看实际情况。一般来说,如果某进程不需从键盘输入输出(交互少的)或者执行所需时间较长的话,就比较合适做后台进程。


    为了证明ctrl+c就对应2号信号,接下来利用信号捕捉函数来简单实现对2号信号的捕捉。

    代码:加入signal函数,它是一个信号捕捉函数,包在signal.h头文件中。

    8

    执行结果:

    9


    信号的产生


    首先明确信号的4种产生条件:

    1.通过终端按键(组合键)产生信号

    2.硬件异常产生的信号

    3.调用系统函数向进程发信号

    4.由软件条件产生信号

    接下来,详细说明每种产生条件的含义和方法。

    ————通过终端按键(组合键)产生信号————

    其实这种方式上面已经讲过一种了,就是Ctrl+C组合键。并且其对应信号为2号SIGINT

    其实还有很多种通过组合键产生的信号,比如:Ctrl+ 它对应的是3号信号SIGQUIT:

    10

    那么2号信号和3号信号都是终止进程的,他们有什么不同呢?区别就在这里:

    11

    如果去掉信号捕捉,键入Ctrl+就会发现后边多了一个core dumped,这是什么鬼?

    所以SIGINT的默认处理动作是终止进程,而SIGQUIT的默认处理动作是终止进程并且Cor Dump。下面解释什么是 Core Dump。


    知识拓展2:核心转储core dumped

    概念:当⼀个进程要异常终止时,可以选择把进程的用户空间内存数据全部保存到磁盘上,文件名通常是core,这叫做Core Dump。也叫核心转储,帮助开发者进行调试,在程序崩溃时把内存数据dump到硬盘上,让gdb识别 

    一个进程允许产生多大的core文件取决于进程的 Resource Limit(这个信息保存在PCB中)。默认是不允许产生core文件的,因为core文件中可能包含用户密码等敏感信息,不安全。

    用ulimit -a命令查看系统中的软硬件资源限制

    16 
    其中core file size = 0,也就印证了上边的说法. 
    上边还有其他资源的限制,比如: 
    硬盘swap分区:用于内存数据换入换出的分区 
    max locked memory:不允许换出的内存数据,就被锁住

    但我们在开发调试阶段可以用ulimit命令改变这个限制, 允许产生core文件:ulimit -c 1024,允许core⽂件最大为1024K

    17

    更改后再次运行程序就可以看到core文件,其文件名后边的数字就是进程的pid号。

    18

    进程异常终止通常是因为有 Bug,比如非法内存访问导致段错误,事后可以用调试器检查core文件以查清错误原因,这叫做 Post-mortem Debug(事后调试)。

    19

    如图,输入命令就可以直接定位到是SIGQUIT信号引起的进程退出。


    这里只讲这一种,有兴趣的小伙伴可以再百度下其他组合键产生的信号。

    ————-硬件异常产生的信号————

    硬件异常产生信号是由硬件检测到并通知内核,然后内核向当前进程发送的信号。

    例如当前进程执行了除以0的指令,CPU的运算单元会产生异常。内核将这个异常解释为SIGFPE信号发送给进程。

    再⽐如当前进程访问了非法内存地址,MMU会产⽣生异常。内核将这个异常解释为SIGSEGV信号(11号)发送给进程:

    加入引起段错误的代码:

    12

    运行:

    13

    这种硬件异常同样会引起核心转储:

    14

    所以我们可以知道:windows下程序崩溃也是因为进程收到了信号

    而且有了信号的概念就可以很好理解C++中的异常了。

    ————调用系统函数向进程发信号————

    系统中定义了3个函数来给进程发送信号。

    1.Kill命令(用kill函数实现):可以给任意进程发送任意信号(功能很强大)

    比如继续运行刚才的死循环程序,用kill命令也可以向其发送3号SIGQUIT信号终止它。 
    15

    命令行上输入指令man 2 kill就可以看到函数kill(系统调用接口)的实现:

    16

    下面是它两个参数不同值所表示的含义:

    17

    下来利用kill函数实现仿kill命令的mykill命令:

    step1:利用kill函数实现mykill.c 
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    step2:写一个进程 
    20

    用mykill向进程发送信号: 
    198

    这里可以发现,9号信号是不能被捕捉的。

    2.raise函数:给当前进程发送指定的信号(⾃己给⾃己发信号)。

    函数原型: 
    23

    执行效果:

    24

    3.abort函数(stdlib.h):自己给自己发送signal abort(6)号信号(终止进程)

    函数原型:void abort(void)

    执行效果:

    30

    捕捉后进程会终止掉,不会频繁打印get a singal

    ————由软件条件产生信号 ————

    SIGPIPE和SIGALRM信号都是由软件条件产生的信号。以alarm函数 和SIGALRM信号为例。

    函数原型: unsigned int alarm(unsigned int seconds),在头文件unistd.h中。

    作用机制:调用alarm函数可以设定⼀个闹钟,也就是告诉内核在seconds秒之后给当前进程发SIGALRM信号, 该信号的默认处理动作是终⽌当前进程。这个函数的返回值是0或者是以前设定的闹钟时间还余下的秒数。

    举个栗子

    某人要小睡一觉,设定闹钟为30分钟之后响,20分钟后被别人吵醒了,但还想多睡一会儿。于是重新设定闹钟为15分钟之后响,“以前设定的闹钟时间还余下的时间”就是10分钟。

    如果seconds值为0,表示取消以前设定的闹钟,函数的返回值仍然是以前设定的闹钟时间还余下的秒数

    闹钟:在一段时间之后才产生的信号(这个机制是不是和sleep函数有点像呢。。。)

    代码:

    50

    执行结果:

    100


    The End


    信号产生后,在进程pcb中如何组织存储也是值得研究的问题。博主的下一篇博客中也会有介绍,敬请期待。

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