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  • 深入理解TCP协议及其源代码

    本次实验是在X86 64环境下Ubuntu18.04.3以及Linux5.0以上的内核中进行。通过理论分析、源代码阅读和运行跟踪深入理解TCP协议connect及bind、listen、accept背后的三次握手。

    Socket

    socket起源于Unix,而Unix/Linux基本哲学之一就是“一切皆文件”,都可以用“打开open –> 读写write/read –> 关闭close”模式来操作。Socket就是该模式的一个实现,socket即是一种特殊的文件,一些socket函数就是对其进行的操作(读/写IO、打开、关闭).    说白了Socket是应用层与TCP/IP协议族通信的中间软件抽象层,它是一组接口。在设计模式中,Socket其实就是一个门面模式,它把复杂的TCP/IP协议族隐藏在Socket接口后面,对用户来说,一组简单的接口就是全部,让Socket去组织数据,以符合指定的协议。

    注意:其实socket也没有层的概念,它只是一个facade设计模式的应用,让编程变的更简单。是一个软件抽象层。在网络编程中,我们大量用的都是通过socket实现的。

    套接字是通信端点的抽象,其英文socket,即为插座,孔的意思。如果两个机子要通信,中间要通过一条线,这条线的两端要连接通信的双方,这条线在每一台机子上的接入点则为socket,即为插孔,所以在通信前,我们在通信的两端必须要建立好这个插孔,同时为了保证通信的正确,端和端之间的插孔必须要一一对应,这样两端便可以正确的进行通信了,而这个插孔对应到我们实际的操作系统中,就是socket文件,我们再创建它之后,就会得到一个操作系统返回的对于该文件的描述符,然后应用程序可以通过使用套接字描述符访问套接字,向其写入输入,读出数据。
    站在更贴近系统的层级去看,两个机器间的通信方式,无非是要通过运输层的TCP/UDP,网络层IP,因此socket本质是编程接口(API),对TCP/UDP/IP的封装,TCP/UDP/IP也要提供可供程序员做网络开发所用的接口,这就是Socket编程接口。

    socket通信过程:

    TCP通信

    定义

    传输控制协议(TCP,Transmission Control Protocol)是为了在不可靠的互联网络上提供可靠的端到端字节流而专门设计的一个传输协议。互联网络与单个网络有很大的不同,因为互联网络的不同部分可能有截然不同的拓扑结构、带宽、延迟、数据包大小和其他参数。TCP的设计目标是能够动态地适应互联网络的这些特性,而且具备面对各种故障时的健壮性。不同主机的应用层之间经常需要可靠的、像管道一样的连接,但是IP层不提供这样的流机制,而是提供不可靠的包交换。
    应用层向TCP层发送用于网间传输的、用8位字节表示的数据流,然后TCP把数据流分区成适当长度的报文段(通常受该计算机连接的网络的数据链路层的最大传输单元(MTU)的限制)。之后TCP把结果包传给IP层,由它来通过网络将包传送给接收端实体的TCP层。TCP为了保证不发生丢包,就给每个包一个序号,同时序号也保证了传送到接收端实体的包的按序接收。然后接收端实体对已成功收到的包发回一个相应的确认(ACK);如果发送端实体在合理的往返时延(RTT)内未收到确认,那么对应的数据包就被假设为已丢失将会被进行重传。TCP用一个校验和函数来检验数据是否有错误;在发送和接收时都要计算校验和。
    每台支持TCP的机器都有一个TCP传输实体。TCP实体可以是一个库过程、一个用户进程,或者内核的一部分。在所有这些情形下,它管理TCP流,以及与IP层之间的接口。TCP传输实体接受本地进程的用户数据流,将它们分割成不超过64KB(实际上去掉IP和TCP头,通常不超过1460数据字节)的分段,每个分段以单独的IP数据报形式发送。当包含TCP数据的数据报到达一台机器时,它们被递交给TCP传输实体,TCP传输实体重构出原始的字节流。
     
    特点:
    TCP是一种面向广域网的通信协议,目的是在跨越多个网络通信时,为两个通信端点之间提供一条具有下列特点的通信方式:
    (1)基于流的方式;
    (2)面向连接;
    (3)可靠通信方式;
    (4)在网络状况不佳的时候尽量降低系统由于重传带来的带宽开销;
    (5)通信连接维护是面向通信的两个端点的,而不考虑中间网段和节点。
    为满足TCP协议的这些特点,TCP协议做了如下的规定:
    ①数据分片:在发送端对用户数据进行分片,在接收端进行重组,由TCP确定分片的大小并控制分片和重组;
    ②到达确认:接收端接收到分片数据时,根据分片数据序号向发送端发送一个确认;
    ③超时重发:发送方在发送分片时启动超时定时器,如果在定时器超时之后没有收到相应的确认,重发分片;
    ④滑动窗口:TCP连接每一方的接收缓冲空间大小都固定,接收端只允许另一端发送接收端缓冲区所能接纳的数据,TCP在滑动窗口的基础上提供流量控制,防止较快主机致使较慢主机的缓冲区溢出;
    ⑤失序处理:作为IP数据报来传输的TCP分片到达时可能会失序,TCP将对收到的数据进行重新排序,将收到的数据以正确的顺序交给应用层;
    ⑥重复处理:作为IP数据报来传输的TCP分片会发生重复,TCP的接收端必须丢弃重复的数据;
    ⑦数据校验:TCP将保持它首部和数据的检验和,这是一个端到端的检验和,目的是检测数据在传输过程中的任何变化。如果收到分片的检验和有差错,TCP将丢弃这个分片,并不确认收到此报文段导致对端超时并重发。
     
    通信过程:
     
    状态转换:
     
    建立连接:
    本次实验将重点研究分析tcp socket 通信下的连接过程。
    TCP通过三次握手建立连接。
     
     

    客户端

    (1)创建客户端 Socket 对象

    (2)获取 Socket 的输出流对象

    (3)写数据到服务器

    (4)获取 Socket 的输入流对象

    (5)使用输入流,读取反馈信息

    (6) 关闭流资源

    服务器端

    (1)创建服务器端ServerSocket 对象,指定端口号

    (2)开启服务器,等待着客户端Socket对象的连接,如有客户端连接,返回客户端的 Socket对象

    (3)通过客户端的 Socket 对象,获取客户端的输入流,为了实现获取客户端发来的数据

    (4)通过客户端的输入流,获取流中的数据

    (5)通过客户端的 Socket 对象,获取客户端的输出流,为了实现给客户端的信息反馈

    (6)通过客户端的输出流,写数据到流中

    (7)关闭流资源

    实验过程:

    运行qemu:进入menu文件夹下,打开MenuOS

    make rootfs

    此时切不可关闭该终端和QEMU,返回到目录../linux-5.0.1下,打开另一个终端,输入如下命令:

    gdb
    file ./vmlinux
    target remote:1234
    

     然后根据连接过程的所用到的系统调用函数进行设置断点:

    b __sys_socket
    b __sys_connect
    b __sys_bind
    b __sys_listen
    b __sys_accept4
    info breakpoints

    然后根据提示找到socket函数,connect函数,bind函数,listen函数和accept函数。

    int __sys_socket(int family, int type, int protocol)
    {
        int retval;
        struct socket *sock;
        int flags;
    
        /* Check the SOCK_* constants for consistency.  */
        BUILD_BUG_ON(SOCK_CLOEXEC != O_CLOEXEC);
        BUILD_BUG_ON((SOCK_MAX | SOCK_TYPE_MASK) != SOCK_TYPE_MASK);
        BUILD_BUG_ON(SOCK_CLOEXEC & SOCK_TYPE_MASK);
        BUILD_BUG_ON(SOCK_NONBLOCK & SOCK_TYPE_MASK);
    
        flags = type & ~SOCK_TYPE_MASK;
        if (flags & ~(SOCK_CLOEXEC | SOCK_NONBLOCK))
            return -EINVAL;
        type &= SOCK_TYPE_MASK;
    
        if (SOCK_NONBLOCK != O_NONBLOCK && (flags & SOCK_NONBLOCK))
            flags = (flags & ~SOCK_NONBLOCK) | O_NONBLOCK;
    
        retval = sock_create(family, type, protocol, &sock);
        if (retval < 0)
            return retval;
    
        return sock_map_fd(sock, flags & (O_CLOEXEC | O_NONBLOCK));
    }
    
    SYSCALL_DEFINE3(socket, int, family, int, type, int, protocol)
    {
        return __sys_socket(family, type, protocol);
    }

    socket函数就是生成一个用于通信的套接字文件描述符sock_map_fd(sock,flags & (O_CLOEXEC | O_NONBOLCK))。这个套接字描述符可以作为稍后bind()函数的绑定对象。

    socket函数对应于普通文件的打开操作。普通文件的打开操作返回一个文件描述字,而socket()用于创建一个socket描述符(socket descriptor),它唯一标识一个socket。这个socket描述字跟文件描述字一样,后续的操作都有用到它,把它作为参数,通过它来进行一些读写操作。

    创建socket的时候,也可以指定不同的参数创建不同的socket描述符,socket函数的三个参数分别为:

    • family:即协议族(family)。常用的协议族有,AF_INET、AF_INET6、AF_LOCAL(或称AF_UNIX,Unix域socket)、AF_ROUTE等等。协议族决定了socket的地址类型,在通信中必须采用对应的地址,如AF_INET决定了要用ipv4地址(32位的)与端口号(16位的)的组合、AF_UNIX决定了要用一个绝对路径名作为地址。
    • type:指定socket类型。常用的socket类型有,SOCK_STREAM、SOCK_DGRAM、SOCK_RAW、SOCK_PACKET、SOCK_SEQPACKET等等。
    • protocol:故名思义,就是指定协议。常用的协议有,IPPROTO_TCP、IPPTOTO_UDP、IPPROTO_SCTP、IPPROTO_TIPC等,它们分别对应TCP传输协议、UDP传输协议、STCP传输协议、TIPC传输协议。

    当我们调用socket创建一个socket时,返回的socket描述字它存在于协议族(address family,AF_XXX)空间中,但没有一个具体的地址。如果想要给它赋值一个地址,就必须调用bind()函数,否则就当调用connect()、listen()时系统会自动随机分配一个端口。

    int __sys_connect(int fd, struct sockaddr __user *uservaddr, int addrlen)
    {
    	struct socket *sock;
    	struct sockaddr_storage address;
    	int err, fput_needed;
    
    	sock = sockfd_lookup_light(fd, &err, &fput_needed);
    	if (!sock)
    		goto out;
    	err = move_addr_to_kernel(uservaddr, addrlen, &address);
    	if (err < 0)
    		goto out_put;
    
    	err =
    	    security_socket_connect(sock, (struct sockaddr *)&address, addrlen);
    	if (err)
    		goto out_put;
    
    	err = sock->ops->connect(sock, (struct sockaddr *)&address, addrlen,
    				 sock->file->f_flags);
    out_put:
    	fput_light(sock->file, fput_needed);
    out:
    	return err;
    }
    
    SYSCALL_DEFINE3(connect, int, fd, struct sockaddr __user *, uservaddr,
    		int, addrlen)
    {
    	return __sys_connect(fd, uservaddr, addrlen);
    }
    

      

    connect函数的第一个参数即为客户端的socket描述字,第二参数为服务器的socket地址,第三个参数为socket地址的长度。客户端通过调用connect函数来建立与TCP服务器的连接。

    int __sys_bind(int fd, struct sockaddr __user *umyaddr, int addrlen)
    {
        struct socket *sock;
        struct sockaddr_storage address;
        int err, fput_needed;
    
        sock = sockfd_lookup_light(fd, &err, &fput_needed);
        if (sock) {
            err = move_addr_to_kernel(umyaddr, addrlen, &address);
            if (!err) {
                err = security_socket_bind(sock,
                               (struct sockaddr *)&address,
                               addrlen);
                if (!err)
                    err = sock->ops->bind(sock,
                                  (struct sockaddr *)
                                  &address, addrlen);
            }
            fput_light(sock->file, fput_needed);
        }
        return err;
    }
    
    SYSCALL_DEFINE3(bind, int, fd, struct sockaddr __user *, umyaddr, int, addrlen)
    {
        return __sys_bind(fd, umyaddr, addrlen);
    }

    bind()函数把一个地址族中的特定地址赋给socket。

    函数的三个参数分别为:

    • fd:即socket描述字,它是通过socket()函数创建了,唯一标识一个socket。bind()函数就是将给这个描述字绑定一个名字。
    • umyaaddr:一个const struct sockaddr *指针,指向要绑定给sockfd的协议地址。这个地址结构根据地址创建socket时的地址协议族的不同而不同
    • addrlen:对应的是地址的长度。

    通常服务器在启动的时候都会绑定一个众所周知的地址(如ip地址+端口号),用于提供服务,客户就可以通过它来接连服务器;而客户端就不用指定,有系统自动分配一个端口号和自身的ip地址组合。

    int __sys_listen(int fd, int backlog)
    {
        struct socket *sock;
        int err, fput_needed;
        int somaxconn;
    
        sock = sockfd_lookup_light(fd, &err, &fput_needed);
        if (sock) {
            somaxconn = sock_net(sock->sk)->core.sysctl_somaxconn;
            if ((unsigned int)backlog > somaxconn)
                backlog = somaxconn;
    
            err = security_socket_listen(sock, backlog);
            if (!err)
                err = sock->ops->listen(sock, backlog);
    
            fput_light(sock->file, fput_needed);
        }
        return err;
    }
    
    SYSCALL_DEFINE2(listen, int, fd, int, backlog)
    {
        return __sys_listen(fd, backlog);
    }

    服务器在调用socket()、bind()之后就会调用listen()来监听这个socket,如果客户端这时调用connect()发出连接请求,服务器端就会接收到这个请求。listen函数的第一个参数即为要监听的socket描述字,第二个参数为相应socket可以排队的最大连接个数。socket()函数创建的socket默认是一个主动类型的,listen函数将socket变为被动类型的,等待客户的连接请求。

    int __sys_accept4(int fd, struct sockaddr __user *upeer_sockaddr,
              int __user *upeer_addrlen, int flags)
    {
        struct socket *sock, *newsock;
        struct file *newfile;
        int err, len, newfd, fput_needed;
        struct sockaddr_storage address;
    
        if (flags & ~(SOCK_CLOEXEC | SOCK_NONBLOCK))
            return -EINVAL;
    
        if (SOCK_NONBLOCK != O_NONBLOCK && (flags & SOCK_NONBLOCK))
            flags = (flags & ~SOCK_NONBLOCK) | O_NONBLOCK;
    
        sock = sockfd_lookup_light(fd, &err, &fput_needed);
        if (!sock)
            goto out;
    
        err = -ENFILE;
        newsock = sock_alloc();
        if (!newsock)
            goto out_put;
    
        newsock->type = sock->type;
        newsock->ops = sock->ops;
    
        /*
         * We don't need try_module_get here, as the listening socket (sock)
         * has the protocol module (sock->ops->owner) held.
         */
        __module_get(newsock->ops->owner);
    
        newfd = get_unused_fd_flags(flags);
        if (unlikely(newfd < 0)) {
            err = newfd;
            sock_release(newsock);
            goto out_put;
        }
        newfile = sock_alloc_file(newsock, flags, sock->sk->sk_prot_creator->name);
        if (IS_ERR(newfile)) {
            err = PTR_ERR(newfile);
            put_unused_fd(newfd);
            goto out_put;
        }
    
        err = security_socket_accept(sock, newsock);
        if (err)
            goto out_fd;
    
        err = sock->ops->accept(sock, newsock, sock->file->f_flags, false);
        if (err < 0)
            goto out_fd;
    
        if (upeer_sockaddr) {
            len = newsock->ops->getname(newsock,
                        (struct sockaddr *)&address, 2);
            if (len < 0) {
                err = -ECONNABORTED;
                goto out_fd;
            }
            err = move_addr_to_user(&address,
                        len, upeer_sockaddr, upeer_addrlen);
            if (err < 0)
                goto out_fd;
        }
    
        /* File flags are not inherited via accept() unlike another OSes. */
    
        fd_install(newfd, newfile);
        err = newfd;
    
    out_put:
        fput_light(sock->file, fput_needed);
    out:
        return err;
    out_fd:
        fput(newfile);
        put_unused_fd(newfd);
        goto out_put;
    }
    
    SYSCALL_DEFINE4(accept4, int, fd, struct sockaddr __user *, upeer_sockaddr,
            int __user *, upeer_addrlen, int, flags)
    {
        return __sys_accept4(fd, upeer_sockaddr, upeer_addrlen, flags);
    }
    
    SYSCALL_DEFINE3(accept, int, fd, struct sockaddr __user *, upeer_sockaddr,
            int __user *, upeer_addrlen)
    {
        return __sys_accept4(fd, upeer_sockaddr, upeer_addrlen, 0);
    }

    TCP服务器端依次调用socket()、bind()、listen()之后,就会监听指定的socket地址了。TCP客户端依次调用socket()、connect()之后就想TCP服务器发送了一个连接请求。TCP服务器监听到这个请求之后,就会调用accept()函数取接收请求,这样连接就建立好了。之后就可以开始网络I/O操作了,即类同于普通文件的读写I/O操作。

    accept函数的第一个参数为服务器的socket描述字,第二个参数为指向struct sockaddr *的指针,用于返回客户端的协议地址,第三个参数为协议地址的长度。如果accpet成功,那么其返回值是由内核自动生成的一个全新的描述字,代表与返回客户的TCP连接。

    以上五个系统调用函数阐述了TCP协议建立连接的过程。

    进一步分析TCP过程,可以通过对tcp_v4_connect,tcp_connect,tcp_transmit_skb,ip_queue_xmit,inet_csk_accept,tcp_v4_rcv,tcp_v4_do_rcv  ,tcp_v4_conn_request,tcp_conn_request,tcp_rcv_state_process,tcp_rcv_synsent_state_process,tcp_send_ack,tcp_child_process以及tcp_set_state函数打上断点进行跟踪,找到这些函数源码所在的文件

    实验总结:

    通过本次实验,我对TCP协议连接过程的三次握手有了更深一步的了解。使用gdb调试代码,更进一步理解系统调用的原理,对Linux内核有了更加深刻的了解。同时也加深了对Linux Socket API的了解。尤其对TCP三次握手过程中socket,connect,bind,listen和accept函数有了更深刻的认识。总而言之,这次实验让我受益匪浅

    参考资料:

    https://baike.baidu.com/item/TCP/33012?fr=aladdin

    https://www.cnblogs.com/cy568searchx/p/4211124.html

    https://blog.csdn.net/u010073981/article/details/50734484

    https://www.jianshu.com/p/ca0bbd8700ce

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