红米插上电脑可以识别出来，但是adb devices 没有任何显示，查找资料一番终于搞定了。
命令行下 lsusb，查看这台电脑上的设备信息，我得到的信息如下
lnju@Lnju:~$ lsusb
Bus 002 Device 010: ID 2717:1248
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 008 Device 002: ID 1bcf:0005 Sunplus Innovation Technology Inc.
Bus 008 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 007 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 002: ID 04f2:b083 Chicony Electronics Co., Ltd
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
首先判断哪个是我们的手机，我这里判断出来是第一个。怎么做呢，可以把手机拔掉再插上，看多了哪个设备那个就是手机了。或者使用命令 lsusb -v 查看详细信息，可以看到手机的详细信息。我这里判断Bus 002 Device 010: ID 2717:1248是我的手机。注意这里的2717，下面用到的2717是我的手机对应的值，你应该根据你的实际情况更改这个数字。
接着，在/etc/udev/rules.d/下创建一个配置文件：51-android.rules，并编辑其内容。
sudo vim /etc/udev/rules.d/51-android.rules
添加如下配置参数：
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="2717", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb_device", SYSFS{idVendor}=="2717", MODE="0666"
保存，退出。接着：
sudo echo 0x2717 >> ~/.android/adb_usb.ini
再然后，重启udev服务：
sudo service udev restart
插上手机，打开USB调试，在拨号界面下输入 ##717717## ，sudo adb devices看看，不出意外应该就能看到了设备了
lnju@Lnju:~/.android$ sudo adb devices
[sudo] password for lnju:
List of devices attached
WKEYSKNFUKCYBYS4 device