7、【opencv入门】鼠标和滑动条操作

一、鼠标事件

（1）鼠标操作

指定鼠标操作消息回调函数，setMouseCallback()，原型如下：

CV_EXPORTS void setMouseCallback(const string& winname, MouseCallback onMouse, void* userdata = 0);
vinname：窗口名
onMouse：鼠标事件时被调用的函数指针，原型形式：
　　　　　 void Fun(int event, int x, int y, int flags, void* param);
userdata：用户定义传到回调函数的参数，默认值0

在回调函数void Fun(int event, int x, int y, int flags, void* param);中
event的类型有：
enum
{
    CV_EVENT_MOUSEMOVE     = 0,
    CV_EVENT_LBUTTONDOWN   = 1,
    CV_EVENT_RBUTTONDOWN   = 2,
    CV_EVENT_MBUTTONDOWN   = 3,
    CV_EVENT_LBUTTONUP     = 4,
    CV_EVENT_RBUTTONUP     = 5, 
    CV_EVENT_MBUTTONUP     = 6, 
    CV_EVENT_LBUTTONDBLCK  = 7, 
    CV_EVENT_RBUTTONDBLCK  = 8,
    CV_EVENT_MBUTTONDBLCK  = 9
};
flags的类型有：
enum
{
    CV_EVENT_FLAG_LBUTTON   = 1,
    CV_EVENT_FLAG_RBUTTON   = 2,
    CV_EVENT_FLAG_MBUTTON   = 4,
    CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY   = 8,
    CV_EVENT_FLAG_SHIFTKEY  = 16, 
    CV_EVENT_FLAG_ALTKEY    = 32
};

【示例】

//鼠标事件
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

Mat img(500,500,CV_8UC3,Scalar(255,255,255));//定义成全局变量

void OnMouse(int event,int x,int y,int flags,void* param){
    if(event==CV_EVENT_LBUTTONDOWN){//如果鼠标左键按下
        cout<<"mouse down"<<endl;//控制台输出
        circle(img,Point(x,y),80,Scalar(255,255,0),2,8);//在全局变量img上画圆
    }
}

int main(){
    namedWindow("mouse",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    setMouseCallback("mouse",OnMouse,0);
    while(1){
        imshow("mouse",img);
        if(27==waitKey(10))//每隔10毫秒检测是否按下esc键
            break;
    }
    return 0;
}

【示例2】

//鼠标事件2
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace cv;
using namespace std;

Point pt;
void OnMouse(int event,int x,int y,int flags,void* param){
    Mat img=*(Mat*)param;//将param强制转换为Mat指针，*(Mat*)=Mat，就如*（int*）=int一样
    switch(event){
        case CV_EVENT_LBUTTONDOWN://鼠标左键按下时
            pt.x=x;
            pt.y=y;
            break;
        case CV_EVENT_LBUTTONUP://鼠标左键抬起时
            rectangle(img,pt,Point(x,y),Scalar(0,255,0),2,8);
            break;
        default:
            break;
    }
}

int main()
{
    Mat img(500,500,CV_8UC3,Scalar(255,255,255));
    namedWindow("mouse",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    setMouseCallback("mouse",OnMouse,&img);//传入img的地址，这样就不必将img设置成全局变量了

    while(1){
        imshow("mouse",img);
        if(27==waitKey(10))//每隔10毫秒检测是否按下esc键
            break;
    }
    return 0;
}

二、滑动条操作

创建滑动条并指定回调函数，createIrackbar()原型如下：

CV_EXPORTS int createTrackbar(const string& trackbarname, 
　　　　　　　　　　　　　　　　　　const string& winname, 
　　　　　　　　　　　　　　　　　　int* value, int count, 
　　　　　　　　　　　　　　　　　　TrackbarCallback onChange = 0, 
　　　　　　　　　　　　　　　　　　void * userdata = 0);

　　trackbarname：滚动条的名称

　　winname：滚动条所依附的窗口名称（由namedWindow创建）

　　value：指向型指针，表示滑块位置

　　count：滑块最大位置，默认最小位置为0

　　onChange：指向回调函数的指针，原型必须为void xxx(int, void*);

　　userdata：用户传给回调函数的数据，默认为0

CV_EXPORTS_W int getTrackbarPos(const string& trackbarname, const string& winname);
获取滚动条的当前位置

【示例】

//滚动条
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

Mat dst;
int value=20;

void onChange(int,void* param){
    Mat src=*(Mat*)param;
    threshold(src,dst,value,255,THRESH_BINARY);//二值化
    //Canny(src,dst,value,255);//canny边缘检测
    imshow("TrackBar",dst);
}

int main(){
    Mat src=imread("1.jpg",0);//读入灰度图

    namedWindow("TrackBar",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    createTrackbar("Threshold","TrackBar",&value,255,onChange,&src);

    threshold(src,dst,value,255,THRESH_BINARY);
    Canny(src,dst,value,255);
    imshow("TrackBar",dst);

    waitKey(0);
    return 0;
}