24、【opencv入门】轮廓查找与绘制（2）

一、简介

1、访问每一个轮廓

for(int i = 0; i < contours.size(); i++)
{
    ..........
}

2、轮廓个数和单个轮廓中点的个数

vector<vector<Point>> contours;

　　vector<Point> --- size()表示单个轮廓中点的个数

　　vector<vector<Point>> --- size()表示轮廓的中个数

3、访问每一个轮廓的所有点

for( int i = 0; i < contours.size(); i++)
{
    for(int j = 0; j < contours[i].size(); j += 15)
    {
        circle(dst, Point(contours[i][j].x, contours.[i][j].y), 3, Scalar(0, 255, 0), 2, 8);
        waitKey(100);
        
        line(dst, Point(10,10), Point(contours[i][j].x, contours[i][j].y), Scalar(0, 255, 0), 1, 8);
        imshow("dst", dst);
    }
}

二、画出每个轮廓的每个点

//画出每个轮廓的每个点
#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace cv;

int main()
{
    Mat src=imread("2.jpg");
    Mat temp=src.clone();
    //转灰度图，二值化
    cvtColor(src,src,CV_BGR2GRAY);
    threshold(src,src,100,255,THRESH_BINARY);
    imshow("thres",src);
    //查找并绘制轮廓
    vector<vector<Point>>contours;
    vector<Vec4i>hierarcy;
    findContours(src,contours,hierarcy,CV_RETR_TREE,CV_LINK_RUNS);
    /*drawContours(temp,contours,-1,Scalar(0,255,0),2,8);    绘制并显示所有轮廓
    imshow("contours",temp);*/

    //绘制轮廓的每一个点
    for(int i=0; i<contours.size(); i++){
        for(int j=0; j<contours[i].size(); j++){
            circle(temp,Point(contours[i][j].x,contours[i][j].y),3,Scalar(0,255,0),2,8); 
        }
    }
    imshow("contours",temp);
    waitKey(0);
    return 0;   
}

点的密度可以在第二层for循环中，通过控制自变量的取值来控制，具体操作如下：

        for(int j=0; j<contours[i].size(); j+=15){
            circle(temp,Point(contours[i][j].x,contours[i][j].y),3,Scalar(0,255,0),2,8); 
        } 

在绘制点时，可以添加一些别的操作，例如下面这个例子：

   for(int i=0; i<contours.size(); i++){
        for(int j=0; j<contours[i].size(); j+=15){
            circle(temp,Point(contours[i][j].x,contours[i][j].y),3,Scalar(0,255,0),2,8); 
            line(temp,Point(10,10),Point(contours[i][j].x,contours[i][j].y), Scalar(0, 0, 255), 1, 8);
            waitKey(100);
            imshow("contours", temp);
        }
    }

三、孔洞填充

【示例】

//孔洞填充
#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace cv;

int main()
{
    Mat src=imread("3.jpg");
    Mat temp=src.clone();
    //转灰度图，二值化
    cvtColor(src,src,CV_BGR2GRAY);
    threshold(src,src,100,255,THRESH_BINARY);
    imshow("thres",src);
    //查找并绘制轮廓
    vector<vector<Point>>contours;
    vector<Vec4i>hierarcy;
    findContours(src,contours,hierarcy,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_NONE);
    
    ///孔洞填充
    findContours(src, contours, hierarcy, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE); //查找轮廓
    drawContours(temp, contours, -1, Scalar(0, 255, 0), -1, 8); //绘制轮廓
    imshow("contours",temp);
    waitKey(0);
    return 0;
}