zoukankan      html  css  js  c++  java
  • [Halcon] 使用Halcon生成圆点型标定板


    利用Halcon中gen_caltab算子得到标定板描述文件标定板.ps图像文件

    标定板描述文件后缀为.descr

    图像文件后缀为.ps


    算子gen_caltab( : : XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile : )

    其中,

    XNum 每行黑色标志圆点的数量。

    YNum 每列黑色标志圆点的数量。

    MarkDist 两个就近黑色圆点中心之间的距离。(单位为m)

    DiameterRatio 黑色圆点直径与圆点中心距离的比值。

    CalTabDescrFile 标定板描述文件的文件路径(.descr)。

    CalTabPSFile 标定板图像文件的文件路径(.ps)


    参数的一般选取:

    一般根据两点间的距离d选取

    点的数量一般为7x7

     DiameterRatio 黑色圆点半径与圆点中心距离的比值一般设置为 0.5

    此时标定板外边框大小为8dx8d

    例如:

    gen_caltab (7, 7, 0.03, 0.5, 'F:/caltab7x7_d30mm.descr', 'F:/caltab7x7_d30mm.ps')

    两点距离为3cm

    圆的直径为1.5cm

    此时标定板外边框大小为24cmx24cm


     生成的.ps文件,通过软件Gsview打印

  • 相关阅读:
    Qt 配置fakevim
    CentOS安装Ruby组件
    Linux shell 操作 postgresql,并设置crontab任务
    修改win7锁定界面背景
    Ubuntu安装Redis
    Java 向SQL Server插入文件数据
    用VMware vSphere Client客户端登陆vsphere5提示错误
    DD应用实例
    shell初学
    deepin2014.1快捷键
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/LoveBuzz/p/10051079.html
Copyright © 2011-2022 走看看