zoukankan      html  css  js  c++  java
  • 相机标定与数据获取

    相机标定与获取数据

     

    设备:一个摄像头 一台电脑

    软件: MATLAB(商业数学软件

    操作流程

    1启动MATLAB标定工具箱

     

    2.添加图片 add images (推荐20张左右)

     

    3.设置拍摄使用棋盘格的真实尺寸(量一下)

     

    4.设置参数,开始标定

    畸变参数个数要是镜头太凸的话,就像鱼眼相机和哨兵150视角,就选3;

    其他情况使用2 别忘了选上Skew

     

    5.参数导出,输出到MATLAB命令行窗口

    FOCALLENGTH  焦距

    PRINCIPLEPOINT   主点

     RADIALDISTORTION 径向畸变

     TANGENTIALDISTORTION  切向畸变

    效果

     

    6新建函数与脚本

    建立一个文件夹

    在文件夹建立一个名为 cameraParams.xml 的文件

    在MATLAB界面 主页----新建---函数   

    之后新建脚本

    两个选项卡需覆盖源代码

    writeXMLm*(网页内的代码全部复制)(新建函数得出)

    www.cnblogs.com/xingkongcanghai/p/11862534.html

    Untitled2.m(直接复制下面的代码)(新建脚本得出)

    writeXML(cameraParams,'l');

    操作完成后, 三个文件需保存同一个文件夹;保存;运行

    结果如图三所示;打开后可以提取数据

     

     

     

       Loving-Q

     

     

      

     

     

     

     

     

     

     

     

  • 相关阅读:
    前端资源分享
    解决COM组件80070005错误
    【迁移】—Entity Framework实例详解 转
    IIS错误处理集合
    疯狂蚂蚁框架搭建
    MSSQL日期格式化
    一句SQL实现获取自增列操作
    mongodb 性能篇
    mongodb管理篇
    mongodb高级应用
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/Loving-Q/p/11869539.html
Copyright © 2011-2022 走看看