iOS7以上自定义一个navigationController，并沿用系统的侧滑返回效果

首先需要子类化一个navigationController的子类，在init方法中对定制nav的一些基本需求进行设置

- (instancetype)initWithRootViewController:(UIViewController *)rootViewController
{
    if (self = [super initWithRootViewController:rootViewController]) {
        // 设置navigationBar的背景颜色，根据需要自己设置
        self.navigationBar.barTintColor = redButtonColor;
        // 设置navigationBar是否透明，不透明的话会使可用界面原点下移（0，0）点为导航栏左下角下方的那个点
        self.navigationBar.translucent = NO;
        // 设置navigationBar是不是使用系统默认返回，默认为YES
        self.interactivePopGestureRecognizer.enabled = YES;
        // 创建一个颜色，便于之后设置颜色使用
        UIColor * color = [UIColor whiteColor];
        // 设置navigationBar元素的背景颜色，不包括title
        self.navigationBar.tintColor = color;
        // 设置navigationController的title的字体颜色
        NSDictionary * dict=[NSDictionary dictionaryWithObject:color forKey:NSForegroundColorAttributeName];
        self.navigationBar.titleTextAttributes = dict;
    }
    
    return self;
}

因为这个导航栏是你自己自定义的，所以默认的侧滑返回会失效，接下来要在viewDidLoad中从新遵循手势的代理

- (void)viewDidLoad
{
    // 为self创建弱引用对象
    __weak typeof (self) weakSelf = self;
    if ([self respondsToSelector:@selector(interactivePopGestureRecognizer)]) {
        self.interactivePopGestureRecognizer.delegate = weakSelf;
    }
}

OK，完成