selenium 打开浏览器

import org.openqa.selenium.By;
import org.openqa.selenium.WebDriver;
import org.openqa.selenium.WebElement;
import org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver;
import org.openqa.selenium.firefox.FirefoxProfile;
import org.openqa.selenium.ie.InternetExplorerDriver;
import org.openqa.selenium.support.ui.ExpectedCondition;
import org.openqa.selenium.support.ui.WebDriverWait;
// 如果你的 FireFox 没有安装在默认目录，那么必须在程序中设置
        // System.setProperty("webdriver.firefox.bin", "D:\Program Files\Mozilla Firefox\firefox.exe");
        // 创建一个 FireFox 的浏览器实例
        WebDriver driver = new FirefoxDriver();

        // 让浏览器访问 Baidu
        driver.get("http://www.baidu.com");
        // 用下面代码也可以实现
        // driver.navigate().to("http://www.baidu.com");

        // 获取 网页的 title
        System.out.println("1 Page title is: " + driver.getTitle());

        // 通过 id 找到 input 的 DOM
        WebElement element = driver.findElement(By.id("kw"));

        // 输入关键字
        element.sendKeys("ZTree");

        // 提交 input 所在的  form
        element.submit();
        
        // 通过判断 title 内容等待搜索页面加载完毕，Timeout 设置10秒
        (new WebDriverWait(driver, 10)).until(new ExpectedCondition<Boolean>() {
            public Boolean apply(WebDriver d) {
                return d.getTitle().toLowerCase().endsWith("Ztree");
            }
        });

        // 显示搜索结果页面的 title
        System.out.println("2 Page title is: " + driver.getTitle());
        
        //关闭浏览器
        driver.quit();
        
/*         WebDriver driver = new FirefoxDriver();  
         
            Navigation navigation = driver.navigate();  
            navigation.to("https://www.baidu.com");  
              
            WebElement subox = driver.findElement(By.id("kw"));  
            subox.sendKeys("景甜长城剧照");  
            WebElement subtn = driver.findElement(By.id("su"));  
            subtn.click();  
      
            try {  
            Thread.sleep(3000);  
            } catch (InterruptedException e) {  
                e.printStackTrace();  
            }  
      
            driver.close();  
        */