1：传递函数的几种Matlab输入方式
1.1、显示多项式的传递函数
matlab语句：分子分母的各项式系数按照降次排序分别计入num=[ ]，den=[ ]中，缺项系数补零。
传递函数 sys=tf(num,den)
1.2、因子形式的传递函数
matlab语句：利用conv（）实现两个多项式降次系数乘积运算。
1.3、显示零极点式传递函数
matlab语句：zpk（）函数用法。z=[ ]输入零点 ，p=[ ]输入极点；k =[ ]输入增益。
sys=zpk（z,p,k）;
1.4、直接传递函数输入
matlab语句：s=tf(‘s’);
2：传递函数多项式形式和零极点形式的转换
2.1、零极点形式转换为多项式形式
2.2、多项式形式转换为零极点形式