倍福CNC轴绝对值编码器配置

CNC通道参数

 kenngr.abs_pos_gueltig 0 # 绝对值编码器设定

　　注释：当驱动器编码器为绝对值编码器时，可设定为 1，不需要回参；非绝对值编码器设定为 0；
 kenngr.set_refpos_mode OFFSET # 回参设定数值类型
　　注释：回参位置类型 1、ABSOLUT；类型 2：OFFSET；类型 3：PLC；类型 4：PLC_OFFSET。
　　在绝对值编码器时，使用 OFFSET 以及 PLC_OFFSET 方式。
　　使用 OFFSET 方式，轴位置 = 编码器位置 + P-AXIS-00279（kenngr.set_refpos_offset）；
 kenngr.set_refpos_offset -80611077 #[0.1um]偏置位置
　　注释在使用 OFFSET 方式下，这个值用于与编码器值相加，将轴位置设为 0；
　　注意：在使用 OFFSET 方式下，将 pos_refpkt 值设为 0，否则这个值将叠加到 OFFSET 中。

PLC程序

pAc[1]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlBoolUnit_SetReferencePosition.X_Enable:= TRUE;
IF NOT pAc[1]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlBoolUnit_SetReferencePosition.X_State THEN
pAc[1]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlBoolUnit_SetReferencePosition.X_Command:= TRUE;
END_IF

pAc[4]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlBoolUnit_SetReferencePosition.X_Enable:= TRUE;
IF NOT pAc[4]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlBoolUnit_SetReferencePosition.X_State THEN
pAc[4]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlBoolUnit_SetReferencePosition.X_Command:= TRUE;
END_IF