python 使用ctypes调用C/C++ dll

python和C/C++混合编程，推荐使用python的内置模块ctypes，从名字上可以看出是c，可见对C++的支持并不太好。
一般的步骤：
1、导入ctypes模块，加载C/C++ dll到python进程空间
2、python类型转换为ctypes类型
3、ctypes类型转换为C/C++类型
ctypes文档：https://docs.python.org/zh-cn/3.7/library/ctypes.html

VS2017 + Python3.8(IDE：py Charm)

基本数据类型以及结构体类型都可以正常通信。
DLL:

extern "C"{

struct MyStruct{
int num_int;
long num_long;
float num_float;
double num_double;
char* num_str;
};

int __declspec(dllexport) print(MyStruct my)
printf("%d
", my.num_int);
printf("%d
", my.num_long);
printf("%f
", my.num_float);
printf("%f
", my.num_double);
printf("%s
", my.num_str);
}

PYTHON：

import ctypes

class MyStruct(Structure):
_fields_ = [
("num_int", c_int),
("num_long", c_long),
("num_float", c_float),
("num_double", c_double),
("num_str", c_char_p)
]

# dll全路径，依赖完整
dll = ctypes.WinDLL("C:\work\mytest.dll")

#调用
my = MyStruct();
my.num_int = 23
my.num_long = 1024
my.num_float = 3.14
my.num_double = 3.141592653
my.num_str = b"hello world"
dll.print(my)

如果结构体嵌套，也是可以成功传输的，但是在项目很大时可能会遇到大结构体通信数据错误，如char*传到C/C++端为无效的字符。
建议，将结构体按照先简单和复杂的顺序排列成员。
参考：https://docs.python.org/3/library/ctypes.html#structure-union-alignment-and-byte-order
为python和C/C++中的结构体定义字节对齐。
如：

#pragma pack(4)
struct MyStruct{
int num_int;
long num_long;
float num_float;
double num_double;
char* num_str;
};

class MyStruct(Structure):
_pack_ = 4
_fields_ = [
("num_int", c_int),
("num_long", c_long),
("num_float", c_float),
("num_double", c_double),
("num_str", c_char_p)
]