《机器学习》第一至三章学习记录和心得
Bienvenu ！
Chapter 1
un-模式识别基本概念
- 模式识别应用实例：字符识别、交通标志识别、动作识别、语音识别、模式识别、应用程序识别、目标抓取、无人驾驶、价格预测等。
- 模式识别可以划分为“分类”和“回归”两种形式。其中分类输出量是离散的类别表达，常见为二类分类和多类分类。回归输出量是连续的信号表达，可有单个维度和多个维度之分。
- 模式识别本质上是一种推理过程。
deux-模式识别数学表达
-
模型是指关于已有知识的一种表达方式，即函数f（x）。
-
二类分类判别器使用sign函数：判断回归值大于0还是小于0。
-
多类分类判别器使用max函数，取最大的回归值所在维度对应的类别。
-
特征向量指多个特征构成的（列）向量。
trois-特征向量的相关性
- 点积具备对称性，向量投影不具备对称性。
- 残差向量指向量x分解到向量y方向上得到的投影向量与原向量x的误差。
- 特征向量之间的欧氏距离可以表征两个向量之间的相似程度。
quatre-机器学习基本概念
-
训练样本可认为是尚未加工的原始知识，模型则是经过学习后的真正知识表达。
-
线性模型（直线、面、超平面）。
-
非线性模型（曲线、曲面、超曲面）。
-
常见非线性模型：多项式、神经网络、决策树……
-
监督式学习：训练样本极其输出真值都给定情况下的机器学习算法。
-
无监督式学习：只给定训练样本、没有输出真值情况下的机器学习算法。
-
半监督式学习：既有标注的训练样本、又有未标注的训练样本情况下的学习算法。
-
强化学习：机器自行探索决策，真值滞后反馈的过程。
cinq-模型的泛化能力
-
泛化能力：学习算法对新模式的决策能力。
-
训练集是模型训练所用的样本数据，集合中的每个样本称作训练样本；测试集是测试模型性能所用的样本数据，集合中的每个样本称作测试样本。
-
测试样本假设从样本真实分布中独立同分布（iid）。
-
测试误差也称泛化误差。
-
过拟合是泛化能力低的表现。
-
提高泛化能力的一个思路是不要过度训练。
six-评估方法与性能指标
-
模型性能的评估方法通常有留出法、K折交叉验证、留一验证等。
-
准确度=(TP+TN)/(TP+TN+FP+FN)。
-
精度=TP/(TP+FP)。
-
召回率=TP/(TP+FN)。
-
F-score=((a2+1)*精度*召回率)/(a2*精度+召回率)，a为常数。
-
PR曲线：横轴召回率，纵轴精度。
-
ROC曲线：横轴为1-specificity，纵轴为召回率。
-
AUC：曲线下方面积。
Chapter 2
sept-MED分类器
- 几种“距离”：欧氏距离、曼哈顿距离（绝对值距离、出租车几何）、切比雪夫距离（国际象棋中国王可以移动的位置）、闵式距离、马氏距离等。
- MED分类器：最小欧式距离分类器。
- MED分类器在高维空间中的决策边界是一个超平面。
huit-特征白化
- 特征正交白化：将特征转换分为两步，先去除特征之间的相关性（解耦），再对特征进行尺度变换（白化），使每维特征的方差相等。
- 原始特征经特征解耦转换后欧式距离不变。
neuf-MICD分类器
-
MICD分类器：最小类内距离分类器，基于马氏距离。
-
MICD分类器等距图是一个超球面/超椭圆面（高维空间）。
-
MICD分类器决策边界可是一个超抛物面或者超双曲面。
-
MICD的缺陷：选择方差较大的类。
Chapter 3
dix-贝叶斯决策理论
-
MAP分类器：最大后验概率分类器，将测试样本决策分类给后验概率最大的那个类。
-
单维空间MAP分类器通常有两类决策边界，高维空间决策边界是复杂的非线性边界。
-
MAP分类器决策目标：最小化概率误差。
onze-MAP分类器分析
- 方差相同的情况下，MAP决策边界偏向先验可能性较小的类，即决策偏向先验概率高的类。
- 先验概率相等时，分类器倾向选择方差较小的类。
douze-贝叶斯分类器
-
不同的错误决策会产生程度完全不一样的风险。
-
贝叶斯分类器：在MAP分类器的基础上，加入决策风险因素。
-
贝叶斯分类器的决策目标：最小化期望损失。
-
如果特征是多维，学习特征之间的相关性会很困难。朴素贝叶斯分类器假设特征之间是相互独立的。
-
为了避免出现错误决策，分类器可以选择拒绝，可以通过引入阈值的方法实现。
treize-最大似然估计
-
先验概率的最大似然估计就是该类训练样本出现的频率。
-
高斯分布均值的最大似然估计等于样本的均值。
-
高斯分布协方差的最大似然估计等于所有训练模式的协方差。
quatorze-最大似然估计的偏差
-
高斯分布均值的最大似然估计是无偏估计。
-
高斯分布协方差的最大似然估计是有偏估计。
quinze-贝叶斯估计1
- 贝叶斯估计：给定参数分布的先验概率以及训练样本，估计参数分布的后验概率。
- 贝叶斯估计具备不断学习的能力。
seize-贝叶斯估计2
- 贝叶斯估计的目的：估计观测似然概率，给定量为观测似然分布的形式、参数的先验概率、训练样本。
- 贝叶斯估计的步骤：
dix-sept-概率密度估计
-
如果概率分布形式未知，可以通过无参数技术来实现概率密度估计。常用的无参数技术主要有K近邻法、直方图技术、核密度估计等。
-
KNN估计：K近邻估计，给定x，找到其对应的区域R使其包含k个训练样本，以此计算p(x)。
-
KNN优点：可以自适应地确定x相关的区域R的范围。缺点：KNN概率密度估计不是连续函数；不是真正的概率密度表达，概率密度函数积分是无穷而不是1。
dix-huit-直方图与核密度估计
-
KNN估计的问题：仍然需要存储所有训练样；易受噪声影响。
-
直方图的概率密度也是不连续的。
-
直方图估计优点：减少由于噪声污染造成的估计误差；不需要存储训练样本。缺点：估计可能不准确；缺乏概率估计的自适应能力。
-
核密度估计的核函数可以是高斯分布、均匀分布、三角分布等。
-
核密度估计优点：自适应确定区域R的位置；使用所有训练样本，克服KNN估计存在的噪声影响；如果核函数连续，则估计的概率密度函数也是连续的。缺点：必须要存储所有训练样本。
