【位运算与嵌入式编程】

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中断是嵌入式系统中重要的组成部分，这导致很多编译开发商提供一种拓展，让标准C支持中断，其事实是，产生了一个新的关键字，
_interrupt,请看下面的程序（一个中断服务的ISR），请指出这段代码的错误。

interrupt double compute_area(double radius)
{
	double area = PI * radius * radius;
	printf("
 Area = %f",area);
	return area;
}

解答：

1 中断服务子程序不能返回一个值
2 中断服务子程序不能接受一个参数]
如下是STM32F307的一个中断响应函数
/*******************************************
Description:  串口1的中断响应函数
Input:  无
Ouput:  无
Return:  无
Others: 无
*********************************************/
void USART1_IRQHandler()
{
    static uint8_t i = 0; //静态变量
    //判断中断标志位
    if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)
    {
        USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);   //清除中断标志位
        RF_DATA[i]  = USART_ReceiveData(USART1);  //读取串口数据
        bind_count++;
        if(RF_DATA[0] == 0X66)
        {
            i++;
            if(i == 13)
            {
                RF_DATA_SUCCES = true;
                i = 0;
            }
        }
        if(bind_flag == true || two_point_four_bind_flag == false)
        {
            bind_flag = false;  
            if(RF_DATA[0] == 0XAA)
            {
                two_point_four_bind_flag = true;
            }
        }
    }
}
3 在许多处理器/编译器中，浮点一般都是不可重入的，有些处理器/编译器需要让额外的寄存器入栈，有些处理器/编译器就不允许在中断服务子程序
里做浮点运算。此外中断服务子程序应该是短而有效率的，在中断服务子程序里做浮点运算是不明智的。
4 printf()经常有重入和性能上的问题，所以一般不使用printf()

参考资料：
1 《程序员面试宝典(第四版)》 欧立奇 刘洋 段韬 编著