一.理解HTTP“无状态”的含义
我们知道，HTTP是一种无状态的协议，客户端与服务器建立连接并传输数据，数据传输完成后，连接就会关闭。
举个栗子，如果在无状态情况下访问淘宝，会出现以下场景：
1）打开淘宝的url，在这一步输入用户名和密码；
2）在首页选择一样商品，点击进去，又提示需要重新登录。因为HTTP是无状态的，虽然在第1步中已经输入了用户名和密码，但我们的客户端不会记住上一步输入的用户名和密码，而服务器也不会记住已登录的状态；
经过上述例子，我们可以把“无状态”理解为：不会对本次会话设置缓存区，来分别记录客户端和服务器在临时会话中产生的数据。
理解了HTTP无状态的含义，再去看cookie，session和token的概念。
二.cookie的概念
cookie是HTTP定义在header中的一个字段，是具体存在于浏览器上的，仅仅是浏览器实现的一种数据存储功能。它是session的一种后端无状态实现。
cookie由服务器生成，发送给客户端的，客户端把cookie以kv形式保存到某个目录下的文本文件内，下一次请求同一网站时会把该cookie发送给服务器。由于cookie是存在客户端上的，所以浏览器加入了一些限制确保cookie不会被恶意使用，同时不会占据太多磁盘空间，所以每个域的cookie数量是有限的。
三、session
Session在广义上是指一种网络通讯的会话机制，用于跟踪用户；在狭义上，Session是在服务器端保存的一个数据结构，用来跟踪用户的状态，这个数据可以保存在集群、数据库、文件中：
1）客户端第一次请求服务器；
2）第一次创建session时，服务器在内存中开辟一块空间，并返回Session ID；
3）因为服务器需要记录用户状态，故在响应信息中包含一个SetCookie的响应头，要求客户端在Cookie中记录Seesion ID；
4）客户端根据SetCookie中的响应头信息，将sessionID存储在Cookie中；
5）再次请求服务器，客户端会在请求头信息中携带Cookie请求头；
6）服务器根据客户端携带的请求头进行用户身份、状态等较验。
由上图中的步骤可以得知，从广义上讲，session是一种网络通讯的会话机制，用于跟踪用户。而cookie在这个过程中的作用是用于保存Session ID的。cookie只是目前用于实现session机制的主流方案之一。
四、token
token是存储在客户端的令牌，一般用于身份校验。
值得一提的是，在上述步骤②生成token时会加入有效期，而在步骤⑥解析token时，也会去判断token是否过期。
步骤④存储token时，可以存储在cookie或者redis中。
步骤⑤携带token时，可以在url中携带，也可以在post请求或http的header中携带。
五、session和token的区别
1）token和session都用于身份验证，session是会话，token是令牌；
2）身份认证 token的安全性要高于session，因为每个请求都有签名还能防止监听以及重放攻击，而session必须靠链路层来保障通讯安全。
3）session和token都需要去管理过期时间。
HTTP“无状态”的解释：https://www.cnblogs.com/bellkosmos/p/5237146.html
cookie,session,token的概念：https://blog.csdn.net/lcgoing/article/details/86754955