输入：乘客请求事件，所有电梯状态
输出：电梯命令
其中，
电梯状态 |
电梯命令 |
乘客请求事件 |
|
最高层数 |
添加电梯停时响应事件 |
X楼上行请求 |
|
剩余负载 |
取消电梯停时响应事件 |
X楼下行请求 |
|
运行方向（上、下、静止） |
E电梯内有乘客请求去Y楼 |
|
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能否到达X楼 |
开往X楼 |
|
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开往（静止时：上、下） |
设置开往方向（上、下） |
算法思想
一、统计每层楼的“剩余负载”变化情况
如果0、1层“剩余负载”的平均增量大于其它楼层，则是下班
如果0、1层“剩余负载”的平均增量小于其它楼层，则是上班
二、流程：
a. 电梯按环形路线运行，向上至顶，再向下至底，再向上至顶，。。。
b. 电梯停时，按a从近向远扫描，如果在某一站，有必要停的话（参考c,d），就开往那一站。
c. 如果有乘客请求在E电梯的X层停，则标志E电梯需要在X层停。
d. 如果有乘客请求上/下行，
下班时，标志一个电梯需要在那停。
上班时，标志所有电梯都需在那停。
e. 如果c、d发生，执行b
算法很简单，但模式识别思想很赞。
算法很粗糙，可以有很多优化。比如，
上班时，环形路线并不是最佳的，我们已经证明内线、外线的模式更佳。即是说，适当的时候可以拒绝去高层的请求。
下班时，如何选择电梯 来响应乘客上/下行的请求。我们的方案很粗糙： 电梯ID==楼层*电梯总数/(楼层高度+1)。 更精细的方案是考虑电梯的“剩余负载”，或者更精细地根据楼层远近绑定电梯和楼层。
但因为时间关系没有实现他们。有兴趣的读者可以尝试。
相关工作
按钮
为了过滤重复请求，我们引入了“Button”（这更应该在电梯中实现）
IButton
-Press（ID）
-UnPress（ID）
-IsPressed（ID）
-NotPressed（ID）
每个电梯有个Button，记录需要停的楼层
四个电梯共享一个Button，记录上行、下行的情况。
最佳算法
在没有新的外部请求的情况下，我们找得到了最佳调度算法
（动态规划法）
目标：让电梯里的人为零
转移：电梯在任何状态下，只有两种选择，上行一层，或下行一层。这两个新的状态是当前状态的子问题。新状态下，电梯里的人可能减少。
合并：如果当前在同一个楼层，并且电梯递里的乘客一样，则可以合并状态，取离开乘客平均等待时间最少的那个状态。
可以证明，每一层，只有N种状态，于是，总共只有N*N种状态。算法有效
但是电梯外部请求是不确定的，所以不存在最佳调度算法。于是，我们转向模式识别。
模式识别
实际上，电梯的外部请求有两种极端情况，
上班时，大量乘客从一楼和地下一层进电梯
下班时，大量乘客从一楼或地下一层出电梯
这两种情况下最佳调度方式不太可能一样，所以上/下班的信息对调度会有很大帮助
我们可以从 每一层的“剩余负载”变化，即每一层多少重量的人进出， 提取出上/下班信息。
“剩余负载”更新是离散的，而且有毛刺。为了让上/下班信息稳定，我们增加了移动平均滤波器。
移动平均滤器如此有用，以至于我一定要把代码贴出来。
RateMeasurer
1 public class RateMeasurer
2 {
3 private float[] m_Samples = null;
4 private int m_LastUpdated = -1;
5
6 public RateMeasurer(int n_samples = 4)
7 {
8 m_Samples = new float[n_samples];
9 for (int i = 0; i < n_samples; i++)
10 m_Samples[i] = 0;
11 }
12
13 public void Update(float rate)
14 {
15 if (m_LastUpdated < 0)
16 {
17 m_LastUpdated = 0;
18 }
19 m_Samples[m_LastUpdated] = rate;
20 m_LastUpdated = (m_LastUpdated + 1) % m_Samples.Length;
21 }
22
23 public float GetAverageRate()
24 {
25 float avg = 0.0F;
26 int pos = 0;
27 for (int i = 0; i < m_Samples.Length; i++)
28 {
29 avg += m_Samples[i];
30 pos++;
31 }
32 if (pos > 0)
33 return avg / pos;
34 else
35 return 0;
36 }
37
38 }
39
如果一楼和地下一层进的人很多，无疑是上班模式；
如果一楼和地下一层出的人很多，无疑是下班模式。
测试框架
电梯系统还包括 电梯、乘客和楼。这部分工作由Sen Xiang完成。简单介绍下
楼是顶层对象，包括一些电梯、一个调度器和一个计时器。
初始化后，计时器开始计时，
乘客：
如果时间和乘客到达时间一致，乘客状态变为等待，并发送上/下行请求。
如果电梯停在乘客所在楼层，并且开往方向与乘客的去向一致，则乘客进入电梯，乘客状态变为正在电梯中，并发送目的地请求。
如果乘客所乘电梯停在目的，乘客状态变为到达。
电梯：
根据高度器的命令运行，并更新状态。
电梯停时，发送电梯停信号。
楼：
只需要要提供楼层高度的信息。
MicroTeam Hui
CodingCrazy Hao