pinctrl和gpio子系统

　　LInux针对PIN的配置推出了pinctrl子系统，针对GPIO的配置推出了gpio子系统。

1、pinctrl子系统

　　pinctrl子系统重点是设置PIN（有的SOC叫做PAD）的复用和电气属性。下面向设备树添加一个pinctrl节点模板：

功能：创建一个test设备，test使用了GPIO1_IO00这个PIN的GPIO功能。
添加过程：在imx6ull-alientek-emmc.dts文件，iomuxc节点中的“imx6ul-evk”子节点下添加"pinctrl_test"节点（节点前缀一定要是“pinctrl_”）。

pinctrl_test: testgrp{
    fsl, pins = <
        MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19 0x17059 
    >;
};

1.1 MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19

　　在/arch/arm/imx6ul-pinfunc.h中进行了宏定义。

1.2 0x17059

　　设置配置寄存器的值，这个需要我们自己设置。

参考：https://www.cnblogs.com/Mike2019/p/13530450.html

 2、GPIO子系统

　　如果 pinctrl 子系统将一个 PIN 复用为 GPIO ，那么接下来就要用到 gpio 子系
统了。 gpio 子系统就是用于初始化 GPIO 并且提供相应的 API 函数。

test{
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_test>;
    GPIOA = <&gpio1 19 GPIO_ACTIVE_LOW>;　　//使用了GPIO1_IO19,低电平有效
}

&gpio1：表示该引脚所使用的IO属于GPIO1组

19：       表示GPIO1组的第19号IO

GPIO_ACTIVE_LOW：低电平有效

3、GPIO子系统API函数

 

4、GPIO相关OF函数

4.1 of_gpio_named_count

4.2 of_gpio_count

4.3 of_get_named_gpio