网上的文章铺天盖地，适合自己的没有...
最后老办法：文章+经验+尝试 = 成功，哈哈！
问题和步骤：
1. Xshell 过期了，修改用Free for Home/School版本，https://www.netsarang.com/zh/free-for-home-school/ 前往下载地址，填写信息，邮箱一定要填，会收到一封邮件，点击链接，下载新的Xshell安装程序即可。
2. 对主机安装桥接模式
安装->服务->Oracle Corporation->VirtualBox NDIS6 Bridged Networking Driver
3. VirtualBox CentOS 6.5建立两张网卡
网卡1 设置为桥接（上一步建立的），实现虚机通过主机网络访问互联网。
网卡2 设置为host-only，实现主机与虚机互联，重启虚拟机。
4.配置虚机 /etc/sysconfig/network-scripts/ 下文件 ifcfg-eth0，如下：
DEVICE=eth0
HWADDR=08:00:27:BF:B9:95
TYPE=Ethernet
UUID=d0304ea5-8b00-47ed-9a82-f4af21756c79
ONBOOT=yes
NM_CONTROLLED=yes
BOOTPROTO=static
IPADDR=192.168.56.101
NETMASSK=255.255.255.0
# 注释 GATEWAY=192.168.56.1
然后重启虚机。
5. 启动CentOS，输入ip addr 会出现如下信息
6. 在虚机，ping baidu.com，如果不通，输入两个命令：
ifconfig eth0 up
dhclient
7. 在主体启动cmd，ping第5步相应ip，二选一，能ping通的话，在Xshell配置对应的ip、登录信息即可成功连通！