http://poj.org/problem?id=2688
很基础的搜索吧。跑了200MS。。。做完这题发现了一个很囧的东西。。这题貌似就是TSP问题....AC了后想去搜下看有没有好的剪枝，结果发现别人说这是经典的TSP问题。可问题是,,,,,,两个月前我特意去想弄懂什么是TSP问题，却看不懂啊，，，，现在却AC了，，而且思路神马的都是自己想的，，大囧啊，以后搞不懂的东西得换个思路来想了，，想着纠结了这么久的TSP原来就是一个bfs+dfs啊。先bfs找出所有的脏点与robot的最短步数。然后dfs找最短的旅行路线。ps:开始的时候竟然以为是最小生成树。。再囧。。不过收获蛮大的。对搜索熟悉了些吧。
1 #include <iostream> 2 #include <cstdio> 3 #include <cstring> 4 #include <algorithm> 5 #include <queue> 6 7 using namespace std; 8 9 #define MAXN 22 10 #define inf 100000000 11 int w,h; 12 char map[MAXN][MAXN]; 13 int dist[MAXN][MAXN]; 14 int cnt;//机器人与脏地的个数 15 int tag[MAXN][MAXN];//标记 16 struct point 17 { 18 int x,y; 19 int step; 20 }pos[MAXN*MAXN]; 21 22 point robot; 23 int dir[4][2]={0,-1,0,1,-1,0,1,0}; 24 bool isok(point p) 25 { 26 if(p.x<1 || p.x>h || p.y<1 || p.y>w) 27 return false; 28 return true; 29 } 30 bool vist[MAXN][MAXN]; 31 void bfs(point p,int po) 32 { 33 vist[p.x][p.y]=1; 34 queue<point>q; 35 while(!q.empty()) 36 q.pop(); 37 q.push(p); 38 while(!q.empty()) 39 { 40 point cur=q.front(); 41 q.pop(); 42 if(map[cur.x][cur.y]=='o' || map[cur.x][cur.y]=='*') 43 dist[po][tag[cur.x][cur.y]]=cur.step; 44 point next; 45 next.step=cur.step+1; 46 for(int i=0;i<4;i++) 47 { 48 next.x=cur.x+dir[i][0]; 49 next.y=cur.y+dir[i][1]; 50 if(!isok(next) || vist[next.x][next.y] || map[next.x][next.y]=='x') 51 continue; 52 q.push(next); 53 vist[next.x][next.y]=1; 54 } 55 } 56 } 57 58 int ans=inf; 59 bool vis[MAXN]; 60 void dfs(int x,int step,int s) 61 { 62 if(step==cnt) 63 { 64 if(s<ans) 65 ans=s; 66 return ; 67 } 68 if(s>ans) 69 return ; 70 for(int j=1;j<=cnt;j++) 71 { 72 if(vis[j]) 73 continue; 74 vis[j]=1; 75 dfs(j,step+1,s+dist[x][j]); 76 vis[j]=0; 77 } 78 } 79 80 int main() 81 { 82 while(~scanf("%d%d",&w,&h)) 83 { 84 if(w+h==0) 85 break; 86 getchar(); 87 cnt=0; 88 memset(pos,0,sizeof(pos)); 89 memset(tag,0,sizeof(tag)); 90 for(int i=1;i<=h;i++) 91 { 92 gets(map[i]+1); 93 for(int j=1;j<=w;j++) 94 if(map[i][j]=='o') 95 { 96 pos[++cnt].x=i; 97 pos[cnt].y=j; 98 robot.x=i; 99 robot.y=j; 100 tag[i][j]=cnt; 101 } 102 else if(map[i][j]=='*') 103 { 104 pos[++cnt].x=i; 105 pos[cnt].y=j; 106 tag[i][j]=cnt; 107 } 108 } 109 for(int i=1;i<=cnt;i++) 110 for(int j=1;j<=cnt;j++) 111 if(i!=j) 112 dist[i][j]=inf; 113 else 114 dist[i][j]=0; 115 for(int i=1;i<=cnt;i++) 116 { 117 memset(vist,0,sizeof(vist)); 118 pos[i].step=0; 119 bfs(pos[i],i); 120 } 121 bool flag=1; 122 for(int i=1;i<=cnt && flag;i++) 123 for(int j=1;j<=cnt && flag;j++) 124 if(dist[i][j]==inf) 125 flag=0; 126 /*j---------------------- 127 for(int i=1;i<=cnt;i++) 128 { 129 for(int j=1;j<=cnt;j++) 130 cout<<dist[i][j]<<" "; 131 cout<<endl; 132 }*/ 133 //----------------------- 134 if(flag==0) 135 { 136 puts("-1"); 137 continue; 138 } 139 memset(vis,0,sizeof(vis)); 140 vis[tag[robot.x][robot.y]]=1; 141 ans=inf; 142 dfs(tag[robot.x][robot.y],1,0); 143 printf("%d\n",ans); 144 145 } 146 return 0; 147 }