二次优化大招（由泰勒公式推出最值条件）

经过前两篇的铺垫，这一篇迎来了高潮。先说一句：特征值大法好！

在开始正文之前，先看以下简单的推导

有了这些，理解下面的泰勒公式推出最值条件就容易了