该方法是在你的pom中的依赖（是否缺少，版本是否兼容）maven仓库等配置没有问题的情况下
第一种方法：
打开IDEA底部的终端Terminal，输入"mvn idea:idea"
mvn idea:idea：生成idea项目
第二种方法：
打开IDEA右上角的File——>Settings搜索maven打开maven目录下的Runner 找到Delegate IDE build/run actions to Maven在前面打勾
Delegate IDE build/run actions to Maven：把IDE中构建和运行操作交给Maven，在不勾选的情况下对项目的构建和运行是交给IDE的，这样就可能导致构建和运行时无法找到maven仓库中的相关jar包，勾选后在对项目进行构建和运行等操作直接交给了maven（我自己构建和运行时会不知道仓库里面jar包的位置？）
本人在实际中使用了这种方法，但是在进行数据库数据插入时出现了重复数据，实测时发现，maven与IDEA都运行了项目，导致出现了重复数据。
注：以上的解释只是本人自己的理解，如果有误或者有更好的理解欢迎指出！
第三种方法：
使用mvn idea：module
导致此问题的原因可能是由导入项目时，idea没有自动生成xxx.iml文件。
解决步骤：
打开cmd ，进入到项目路径下（使用集成开发工具可以直接打开下面的控制台）
执行命令 mvn idea:module 生成iml文件。