《Android深度探索》（卷1）HAL与驱动开发读后感

第4章：源代码的下载和编译

本章主要介绍的是使用Git下载两套源代码，一套是安卓源代码，另一套Linux源代码。因为Android内核是基于Linux内核的，Android移植主要就是Linux内核的移植。而Linux内核的移植主要是Linux驱动的移植。所以为了开发和测试Linux驱动。需要在Linux下搭建两套开发环境。Android应用程序开发环境和Linux内核开发环境。本章的主要目的也就是介绍如何搭建这两种开发环境。

为了能够顺利进行Android的驱动开发，因此对这两种环境的搭建必须掌握。

书中介绍如下：

一、下载、预编译、和测试Android源代码的核心步骤：

1.配置Android源代码下载环境

（1）创建一个用于存放下载脚本文件（repo）的目录

（2）下载repo脚本文件

（3）创建用于存放Android源代码的目录

（4）初始化

（5）开始下载Android源代码

2.Android源代码目录结构分析

3.下载Android源代码中的一部分

下载Android源代码中的某个项目有两种方法：方法一、使用repo sync命令 方法二、使用git clone 命令

4.编译Android源代码

第一步：初始化编译环境 第二步：选择目标 第三步：编译Android源代码

5.Out目录结构分析

6.将自己的APK作为Android内置程序发布

7.用模拟器测试System.img文件

二、下载和编译linux内核源代码的核心步骤：

1.下载linux内核源代码

2.Linux内核源代码的目录结构

3.安装Android内核的编译环境

1>：准备工作

2>：解压编译器

3>：验证交叉编译器是否安装成功

4>：安装libncurses5

4.配置和编译linux内核

通过网络查找资料对Android源码编译总结：

.必要的软件环境

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install make

sudo apt-get install gcc

sudo apt-get install g++

sudo apt-get install libc6-dev

sudo apt-get install patch

sudo apt-get install texinfo

sudo apt-get install libncurses-dev

sudo apt-get install git-core gnupg

sudo apt-get install flex bison gperf libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev build-essential zip curl

sudo apt-get install ncurses-dev

sudo apt-get install zlib1g-dev

sudo apt-get install valgrind

sudo apt-get install python2.5

　 笔者发现这里已经比较全来，不过还有一些应该是linux系统自带的，如果缺少就按照提示install一下

　 安装java环境，这里有必要说一下，大家装环境的时候很多人会一起装，不过笔者建议java和其他的分开，因为装java很可能会失败，从而导致其他的也fail

sudo apt-get install sun-java6-jdk

　 这里就说到上面说很多人会安装java失败的问题，笔者也是从网上找的解决办法现在一起整理出来：

　　ubuntu10.04 lucid 去掉了sun-java6-jre,sun-java6-jdk的源，所以如果是直接apt-get install 提示是

　　现在没有可用的软件包 sun-java6-jdk，但是它被其它的软件包引用了。

这可能意味着这个缺失的软件包可能已被废弃，

或者只能在其他发布源中找到

E: 软件包 sun-java6-jdk 还没有可供安装的候选者

解决办法（选择一个即可）：

1、系统->系统管理->软件源->“其它软件”下添加一个 deb http://archive.canonical.com/ lucid partner

之后，再执行apt-get install

如果是下载java5就添加deb http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jaunty multiverse”

2、自己从sun网站下载相应的Jre,JDK安装即可

3、从新立德软件管理器中search openJDK,用openJDK代替

　　注： 官方文档说如果用sun-java6-jdk可出问题，得要用sun-java5-jdk。经测试发现，如果仅仅make（make不包括make sdk），用sun-java6-jdk是没有问题的。而make sdk，就会有问题，严格来说是在make doc出问题，它需要的javadoc版本为1.5。

　 因此，我们安装完sun-java6-jdk后最好再安装sun-java5-jdk，或者 只安装sun-java5-jdk。这里sun-java6-jdk和sun-java5-jdk都安装，并只修改javadoc.1.gz和 javadoc。因为只有这两个是make sdk用到的。这样的话，除了javadoc工具是用1.5版本，其它均用1.6版本：

sudo apt-get install sun-java5-jdk

修改javadoc的link

cd /etc/alternatives

sudo rm javadoc.1.gz

　 sudo ln -s /usr/lib/jvm/java-1.5.0-sun/man/man1/javadoc.1.gz javadoc.1.gz

sudo rm javadoc

sudo ln -s /usr/lib/jvm/java-1.5.0-sun/bin/javadoc javadoc

2、设置环境变量

vim ~/.bashrc

在.bashrc中新增或整合PATH变量，如下

#java 程序开发/运行的一些环境变量

JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-6-sun

JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre

export ANDROID_JAVA_HOME=$JAVA_HOME

export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:$JRE_HOME/lib:$CLASSP ATH

export JAVA_PATH=${JAVA_HOME}/bin:${JRE_HOME}/bin

export JAVA_HOME;

export JRE_HOME;

export CLASSPATH;

HOME_BIN=~/bin/

export PATH=${PATH}:${JAVA_PATH}:${JRE_PATH}:${HOME_BIN};

#echo $PATH;

最后，同步这些变化：

source ~/.bashr

3.安装repo（用来更新android源码）

创建~/bin目录，用来存放repo程序，如下：

$ cd ~ $ mkdir bin

并加到环境变量PATH中，在第2步中已经加入

下载repo脚本并使其可执行：

　 $ curl http://android.git.kernel.org/repo >~/bin/repo

$ chmod a+x ~/bin/repo

4.初始化repo

　 repo是android对git的一个封装，简化了一些git的操作。

创建工程目录：

$ mkdir android

$ cd android

repo初始化

　 $ repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git

这里包含了android最新的源码

　 在此过程中需要输入名字和email地址。初始化成功后，会显示：

repo initialized in /android

在~/android下会有一个.repo的隐藏目录。

　　如果想拿某个branch而不是主线上的代码，我们需要用-b参数制定branch名字，比如：

　　repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git -b cupcake 这 里抓下来的分支是cupcake，网上关于编译到文章大多是针对cupcake分支，是andoird 1.5版本，但是之前我没有输入后面的参数，以致于下到的代码是主线上的代码，是android 2.1版本。两者目录结构有一些差别，导致当我按照网上的说明步骤来执行遇到错误时，不知道是版本不同的原因还是其他什么原因。因此很奇怪为什么网上的文 章都是说cupcake的，而没有怎么讲主线的源代码编译。

5.同步源代码

$ repo sync

这一步要很久，要看个人的网络速度

6.编译android源码,并得到~/android/out目录

$ cd ~/andoird

　 $ make -j2 笔者的电脑是双核所以是-j2，以此类推8核就可以-j8

这一过程很久,主要看机器的配置

　　如果是cupcake,那么直接make的时候，会出现以下错误：

　　1.frameworks/policies/base/PolicyConfig.mk:22: *** No module defined for the given PRODUCT_POLICY (android.policy_phone). Stop.错误。

解决办法：

在build/tools/findleaves.sh中的第89行，

这一句find "${@:0:$nargs}" $findargs -type f -name "$filename" -print |

改为find "${@:1:$nargs-1}" $findargs -type f -name "$filename" -print |

2.frameworks/base/tools/aidl/AST.cpp:10: error: 'fprintf' was not declared in this scope的错误

解决办法：

下载gcc-4.3和g++-4.3

apt-get install gcc-4.3 g++-4.3

　 因为ubuntu 9.10自带到是gcc 4.4，因此需要重新下载gcc 4.3，最后设置gcc软连接到gcc 4.3

进入/usr/bin

cd /usr/bin

建个软连接

ln -s gcc-4.3 gcc

ln -s g++-4.3 g++

然后进入android目录下，执行make，就可以了。

主线代码则没有此问题 7.在模拟器上运行编译好的android

　 编译好android之后，emulator在~/android/out/host/linux-x86/bin 下，ramdisk.img，system.img和userdata.img则在~/android/out/target/product /generic下

$ cd ~/android/out/host/linux-x86/bin

增加环境变量

$ emacs ~/.bashrc

在.bashrc中新增环境变量，如下

#java 程序开发/运行的一些环境变量

export ANDROID_PRODUCT_OUT=~/android/out/target/product/g eneric

ANDROID_PRODUCT_OUT_BIN=~/android/out/host/linux-x 86/bin

export PATH=${PATH}:${ANDROID_PRODUCT_OUT_BIN}:${ANDROID_ PRODUCT_OUT};

最后，同步这些变化：

$ source ~/.bashrc

$ cd ~/android/out/target/product/generic

　 $ emulator -system system.img -data userdata.img -ramdisk ramdisk.img

最后进入android桌面，就说明成功了。

8.编译模块

　 android中的一个应用程序可以单独编译，编译后要重新生成system.img

在源码目录下执行

$ . build/envsetup.sh （.后面有空格）

就多出一些命令：

- croot: Changes directory to the top of the tree.

- m: Makes from the top of the tree.

- mm: Builds all of the modules in the current directory.

- mmm: Builds all of the modules in the supplied directories.

- cgrep: Greps on all local C/C++ files.

- jgrep: Greps on all local Java files.

- resgrep: Greps on all local res/*.xml files.

- godir: Go to the directory containing a file.

可以加—help查看用法

　 我们可以使用mmm来编译指定目录的模块，如编译联系人：

$ mmm packages/apps/Contacts/

编完之后生成两个文件：

out/target/product/generic/data/app/ContactsTests. apk

out/target/product/generic/system/app/Contacts.apk

可以使用

$ make snod

重新生成system.img，再运行模拟器

9.编译SDK

　 直接执行make是不包括make sdk的。make sdk用来生成SDK，这样，我们就可以用与源码同步的SDK来开发android了。

a）修改/frameworks/base/include/utils/Asset.h

‘UNCOMPRESS_DATA_MAX = 1 * 1024 * 1024’ 改为 ‘UNCOMPRESS_DATA_MAX = 2 * 1024 * 1024’

原因是eclipse编译工程需要大于1.3M的buffer；

　　这一步，笔者编译的是主线程的，在Asset.h文件里没找到上面的常量，所以就没做这一步，但是也成功了。

b）编译ADT。

　 如果想用eclipse开发android应用程序，最好是安装ADT，这样就可以在eclipse下创建android的工程。

产生ADT eclipse plugins

$ development/tools/eclipse/scripts/build_server.sh ~/adt/

　　使用前建议设定一下ECLIPSE_HOME的环境变量，不然会以为没有装eclipse，然后帮你download下来。

　 这里要非常注意，本人就曾经卡在这里，始终编译不过。一开始会提示eclipse的什么什么jar找不到，因此fail。这主要是因为我到 ECLIPSE_HOME到环境变量设置错误。我之前装的eclipse只从新力得上面抓下来的，好像找不到eclipse所在到目录是哪个，结果就设置 了一个名为eclipse的文件夹作为环境变量。因此后来直接从eclipse的官网上下了一个，以为这样就可以。结果杯具的是下到是一个eclipse Galileo，到头来还是提示eclipse什么什么文件找不到。最后实在没法，索性把eclipse删个干净，让程序自己去下eclipse，发现抓 的是eclipse ganymede。在此要郑重说明一下，自己去下的话应该下载jee的ganymade，而不能是java 的ganymade，具体原因试试就知道了。

　　主线代码编译ADT的时候方法相同，但是没有development/tools/eclipse这个目录，而是在/sdk/eclipse这个目录

c）执行make sdk。

　 注意，这里需要的javadoc版本为1.5，所以你需要在步骤1中同时安装sun-java5-jdk

$ make sdk

　 编译很慢。编译后生成的SDK存放在out/host/linux-x86/sdk/，此目录下有android-sdk_eng.xxx_linux- x86.zip和android-sdk_eng.xxx_linux-x86目录。android-sdk_eng.xxx_linux-x86就是 SDK目录

　 实际上，当用mmm命令编译模块时，一样会把SDK的输出文件清除，因此，最好把android-sdk_eng.xxx_linux-x86移出来

　 此后的应用开发，就在该SDK上进行，所以把7）对于~/.bashrc的修改注释掉，增加如下一行：

export PATH=${PATH}:~/android/out/host/linux-x86/sdk/andr oid-sdk_eng.xxx_linux-x86/tools

注意要把xxx换成真实的路径；

　　同样笔者编译的是主线程，所以编译完之后，发现~/android/out/host/linux-x86/sdk/android-sdk_eng.x xx_linux-x86/目录下有2个文件夹一个是tools一个是platform-tools，然后用eclipse指向这个目录的时候会提示找不到ADB,这时候只要把platform-tools下的ADB拷贝到tools文件夹就OK了

d）关于环境变量、android工具的选择

目前的android工具有：

　 A、我们从网上下载的SDK，如果你下载过的话（ tools下有许多android工具，lib/images下有img映像）

　 B、我们用make sdk编译出来的SDK（ tools下也有许多android工具，lib/images下有img映像）

　 C、我们用make编译出来的out目录（ tools下也有许多android工具，lib/images下有img映像）

那么我们应该用那些工具和img呢？

　 首先，我们一般不会用A选项的工具和img，因为一般来说它比较旧，也源码不同步。其次，也不会用C选项的工具和img，因为这些工具和img没有经过 SDK的归类处理，会有工具和配置找不到的情况；事实上，make sdk产生的很多工具和img，在make编译出来out目录的时候，已经编译产生了，make sdk只是做了copy而已。

e）安装、配置ADT

　　~/adt/android-eclipse/下的文件压缩，然后从eclipse中install就行了，当然还有其他方法

10.编译linux内核映像

a）准备交叉编译工具链

　 android代码树中有一个prebuilt项目，包含了我们编译内核所需的交叉编译工具。

b）设定环境变量

$ emacs ~/.bashrc

增加如下两行：

export PATH=$PATH:~/android/prebuilt/linux-x86/toolchain/ arm-eabi-4.4.0/bin

export ARCH=arm

保存后，同步变化：

$ source ~/.bashrc

c）获得合适的内核源代码

$ cd ~/android

获得内核源代码仓库

　 $ git clone git://android.git.kernel.org/kernel/common.git kernel

$ cd kernel

$ git branch

显示 * android-2.6.27

　 说明你现在在android-2.6.27这个分支上，也是kernel/common.git的默认主分支。

显示所有head分支：

$ git branch -a

显示 * android-2.6.27

remotes/origin/HEAD -> origin/android-2.6.27

remotes/origin/android-2.6.25

remotes/origin/android-2.6.27

remotes/origin/android-2.6.29

remotes/origin/android-goldfish-2.6.27

remotes/origin/android-goldfish-2.6.29

　 我们选取最新的android-goldfish-2.6.29，其中goldfish是android的模拟器模拟的CPU。

　 $ git checkout -b android-goldfish-2.6.29 origin/android-goldfish-2.6.29

$ git branch

显示 android-2.6.27

* android-goldfish-2.6.29

我们已经工作在android-goldfish-2.6.29分支上了。

d）设定交叉编译参数

　 打开kernel目录下的Makefile文件，把CROSS_COMPILE指向刚才下载的prebuilt中的arm-eabi编译器

CROSS_COMPILE ?= arm-eabi-

把 LDFLAGS_BUILD_ID = $(patsubst -Wl$(comma)%,%,

$(call ld-option, -Wl$(comma) build-id,))

　 这一行注释掉，并且添加一个空的LDFLAGS_BUILD_ID定义，如下:

LDFLAGS_BUILD_ID =

e）编译内核映像

$ cd ~/android/kernel

$ make goldfish_defconfig

$ make f）测试生成的内核映像

$ emulator -avd myavd -kernel ~/android/kernel/arch/arm/boot/zImage

http://www.cnblogs.com/Mr-zsj/