第7章 LED将为我闪烁：控制发光二极管
在上一章我们已经了解了开发Linux驱动程序的步骤，并给了一个实例来演示如何开发完一个完整的Linux驱动。而对大多数Linux驱动来说，需要直接与硬件交互。在这章中，需要自己动手编写控制LED的驱动程序，注重实践操作。本章将完成一个真正意义上的Linux驱动。
1.LED驱动的实现与原理
尽管Linux 驱动直接与硬件打交道， 但并不是 Linux 驱动直接向硬件中的内存写数据， 而是与本机的 I/O 内存（I/O Memory， 位于内核空间）进行交互。 所谓 I/O 内存是通过各种接口（PCI、USB、蓝牙、以太网等）连接到主机（PC、手机）的硬件（网卡、声卡、摄像头等）在主机内存的映射。
2.编写LED驱动
1.创建LED驱动的设备文件
第一步：使用cdev_init函数初始化
第二步：指定设备号
第三步：使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中
第四步：使用class_create宏创建struct class
第五步：使用device_create函数创建设备文件
2.卸载LED驱动的设备文件
其中使用到的函数 device_destory、class_destory和unregister_chrdev_region方法
3.设置寄存器与初始化LED驱动
4.控制LED
通过字符串控制LED
通过I/O命令控制LED
5.LED驱动的模块参数
为Linux驱动指定一个模块参数需要使用module_param （name, type, perm）宏。 其中name表示参数名，type表示参数类型，perm表示读／写权限。
module _param支持的参数类型包括byte、short、ushort （无符号short〕、int、uint （无符号int〕、 long、ulong （无符号long）、charp （字符指针）、boo和invbool （布尔的反。
3.测试LED驱动
1.编写测试I/O控制命令的通用程序
2.可以使用NDK测试LED驱动
3.可以使用Java测试驱动
LED 驱动是本书第一个真正和硬件打交道的 Linux 驱动。虽然 LED 驱动并不复杂， 只是控制了4个 LED，但 LED 驱动已经包括了 Linux 驱动所有必要的部分。 一个完整的 Linux 驱动主要由内部处理和与硬件交互降部分组成。其中内部处理主要是指 Linux 驱动的装载、卸载、与设备文件相关的动作处理（读写设备文件、向设备文件发送 I/O 命令等动作）以及业务逻辑等。与硬件交互主要是指通过 iowrite32、 .ioread32 等函数与硬件中的寄存器进行数据交互。Linux 驱动在不同平台的移植也是处理这两部分。
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