本题在洛谷上的链接：https://www.luogu.org/problemnew/show/P3958
应该算NOIP2017里比较简单的。。。
一开始以为水上了天，直接用邻接矩阵存边，结果TLE了两个点，改成邻接链表就过了。应该是多组输入数据的原因。
这道题需要注意的是溢出错误，虽然坐标不会炸int，但中间的运算过程会，所以有的地方要用long long。
1 #include <cstdio> 2 #include <cstring> 3 #include <cmath> 4 #include <queue> 5 6 using namespace std; 7 8 typedef long long ll; 9 10 const int maxn = 1005; 11 12 int head[maxn], eid; 13 14 struct Edge { 15 int v, next; 16 } edge[maxn / 2 * maxn]; 17 18 void insert(int u, int v) { 19 edge[++eid].v = v; 20 edge[eid].next = head[u]; 21 head[u] = eid; 22 } 23 24 int t, n, h, r; 25 int x[maxn], y[maxn], z[maxn], vis[maxn]; 26 27 queue<int> q; 28 29 inline ll pw2(int x) {return 1LL * x * x;} 30 31 inline double dis(int i, int j) { 32 return sqrt(pw2(x[i] - x[j]) + pw2(y[i] - y[j]) + pw2(z[i] - z[j])); 33 } 34 35 inline int bfs() { 36 q.push(0); 37 vis[0] = 1; 38 while (!q.empty()) { 39 int u = q.front(); 40 q.pop(); 41 if (u == n + 1) { 42 while (!q.empty()) q.pop(); 43 return 1; 44 } 45 vis[u] = 1; 46 for (int p = head[u]; p; p = edge[p].next) 47 if (!vis[edge[p].v]) q.push(edge[p].v); 48 } 49 return 0; 50 } 51 52 int main() { 53 scanf("%d", &t); 54 while (t--) { 55 memset(vis, 0, sizeof(vis)); 56 memset(head, 0, sizeof(head)); 57 eid = 0; 58 scanf("%d%d%d", &n, &h, &r); 59 for (int i = 1; i <= n; ++i) { 60 scanf("%d%d%d", &x[i], &y[i], &z[i]); 61 if (abs(z[i]) <= r) {insert(0, i); insert(i, 0);} 62 if (abs(1LL * h - z[i]) <= r) {insert(n + 1, i); insert(i, n + 1);} 63 } 64 for (int i = 1; i <= n; ++i) 65 for (int j = i + 1; j <= n; ++j) 66 if (dis(i, j) <= 2 * r) 67 {insert(i, j); insert(j, i);} 68 if (bfs()) printf("Yes "); 69 else printf("No "); 70 } 71 return 0; 72 }