舵机基本控制方法

控制任务

舵机的位置控制

电路设计

见下图

程序设计

#include <Servo.h>   //舵机驱动头文件
Servo myservo;   // 定义舵机对象
int pos = 0;    // 定义舵机初始位置

void setup()
{
   myservo.attach(9);  // 设置舵机控制针脚
}

void loop()
{
   for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)    // 0到180旋转舵机，每次延时50毫秒
   {  
      myservo.write(pos);  
      delay(50); 
    }
    for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)   // 180到0旋转舵机，每次延时50毫秒 
    {                               
      myservo.write(pos);
      delay(50);
    }
}

运行效果

舵机连续左右摆动近180度，循环

舵机控制原理

                       

图1 微型舵机实物图

 

图2 舵机接线定义

 

 图3 舵机位置控制原理

 脉冲宽度在0.5ms 到2.5ms 之间时，与之对应的舵机转角为0°～180°。

 注  因为用到了舵机库函数，舵机信号线只能接控制板的9或11口。