树莓派 HC-SRO4超声波测距模块的使用

先上个图

这个模块的针脚跟之前玩的那三个有所区别，除了VCC和GND两个针脚，还多了两个Trig和Echo针脚，分别是输出和输入，Trig我接的是20针脚，Echo是21

该模块的工作原理为，先向TRIG脚输入至少10us的触发信号,该模块内部将发出 8 个 40kHz 周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则ECHO输出高电平回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式: 距离=高电平时间*声速(340M/S)/2。

下面是代码

import RPi.GPIO as GPIO
import time

Trig_Pin = 20
Echo_Pin = 21

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(Trig_Pin, GPIO.OUT, initial = GPIO.LOW)
GPIO.setup(Echo_Pin, GPIO.IN)

time.sleep(2)

def checkdist():
    GPIO.output(Trig_Pin, GPIO.HIGH)
    time.sleep(0.000015)
    GPIO.output(Trig_Pin, GPIO.LOW)
    while not GPIO.input(Echo_Pin):
        pass
    t1 = time.time()
    while GPIO.input(Echo_Pin):
        pass
    t2 = time.time()
    return (t2-t1) *340/2

try:
    while True:
        print 'Distance:%0.2f m' % checkdist()
        time.sleep(3)
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

发现那个捕捉的异常是针对Crtl+C触发的，之前我那几个模块如果正在输出就Ctrl+C的话还是会持续的输出，我只能另外写个脚本来关闭对应针脚的输出，有了这个异常捕捉，就方便多了

实际测出来的距离是偏低的

方法都是照抄的，原文地址：http://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=451330