pitch yaw roll 的区别

Z轴正方向为前进方向

pitch()：俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX）

yaw()：航向，将物体绕Y轴旋转（localRotationY）

roll()：横滚，将物体绕Z轴旋转（localRotationZ）

几个实现函数：

Ogre::Radian和Ogre::Degree，这两个类是一个简单类型Ogre::Real的封装。

Ogre:: Angle代表了当前程序的默认的角度单元的角度大小。当OGRE应用程序第一次启动时，程序员可以自定义缺省值是‘弧度’（Radian）还是‘度’（Degree）。

node2->pitch(Ogre::Radian(Ogre::Math::HALF_PI));

绕X轴旋转90°

node3->yaw(Ogre::Degree(90.0f));

绕Y轴旋转90°

node4->roll(Ogre::Radian(Ogre::Math::HALF_PI));

绕Z轴旋转90°