Unity3D笔记 英保通十 射线碰撞器检测

　　射线碰撞检测可以用来检测方向和距离： 通过Physics.RayCast光线投射来实现：常用于射击利用发射的射线来判断、还有对战中刀剑交战中。。

一、要涉及到RayCast和RayCastHit

1.1、光线投射：Physics.RayCast()

　　static function Raycast (origin : Vector3, direction : Vector3, distance : float = Mathf.Infinity, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers) : bool 

返回值也是bool

• origin：在世界坐标，射线的起始点。
• direction：射线的方向
• distance：射线的长度
• layerMask：只选定Layermask层内的碰撞器，其它层内碰撞器忽略。 

1.2、RayCastHit() 光线投射检测

　　用来获取从raycast函数中得到的信息反馈的结构。

二、案例

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class rayCast : MonoBehaviour {

    private RaycastHit rayHit;//光线投射碰撞:用来获取从raycast函数中得到的信息反馈的结构。

    // Use this for initialization
    void Start () {
    
    }
    
    // Update is called once per frame
    void Update () {
        if (Physics.Raycast(transform.position, transform.forward,out rayHit, 10))
        {
            Debug.Log("碰撞检测到第一人称碰撞到了"+rayHit.collider.name);
        }
    }
}

 RayCastHit参数：

• point
  The impact point in world space where the ray hit the collider.
  在世界空间中，射线碰到碰撞器的碰撞点。
• normal
  The normal of the surface the ray hit.
  射线所碰到的表面的法线。
• barycentricCoordinate
  The barycentric coordinate of the triangle we hit.
  所碰到的三角形的重心坐标。
• distance
  The distance from the ray's origin to the impact point.
  从光线的原点到碰撞点的距离。
• triangleIndex
  The index of the triangle that was hit.
  碰到的三角形的索引。
• textureCoord
  The uv texture coordinate at the impact point.
  在碰撞点的UV纹理坐标。
• textureCoord2
  The secondary uv texture coordinate at the impact point.
  碰撞点的第二个UV纹理坐标。
• lightmapCoord
  The uv lightmap coordinate at the impact point.
  所在碰撞点的光照图UV坐标。
• collider
  The Collider that was hit.
  碰到的碰撞器。
• rigidbody
  The Rigidbody of the collider that was hit. If the collider is not attached to a rigidbody then it is null.
  碰到的碰撞器的Rigidbody。如果该碰撞器没有附加刚体那么它为null。
• transform
  The Transform of the rigidbody or collider that was hit.
  碰到的刚体或碰撞器的变换。