1.首先打开你的项目（演示使用一个空的项目），按照以下步骤即可
找到“Supporting Files”文件夹，右键即可看到下图，选择“New File...”
2.选择"iOS" -->> “Other” -->> “PCH File”，点击右下角的“Next”按钮，进入下一步。
3.在“Save As:”后面的输入框里输入文件名，注意此处文件名后缀要使用“.pch”,然后“enter”，进入下一步。
4.此时会看到在“Supporting Files”文件夹下增加了“Test.pch”文件。
5.选择你的项目文件“TestProject”，在右边会看到下图的视图，选择“Build Settings”
第一次点击进去后可能会看不到全部的选项，在“Build Settings”视图的左上角找到“All”，点击，就可以看到所有了；
然后在同行右边的搜索框中，输入“Prefix Header”，会看到下图，此时，你会在“Apple LLVM 7.1 - Language”下看到“Prefix Header”行；
6.双击“Prefix Header”右侧的空白处，即可看到下图，在弹出框中输入“$(SRCROOT)/TestProject/Test.pch”，然后“enter”即可。
PS：这里解释一下“$(SRCROOT)”的意思，它代表的是工程的根目录，即相对路径，使用这一相对路径的好处就是，即使项目被移动位置，也不需要重新配置“Prefix Header”这一路径；如果不适用相对路径，而是使用绝对路径的话，一旦项目路径更改，编译时就会报错,错误信息是：“'.../Test.pch' file not found”。
7.接下来可以验证一下，是否成功加入.pch文件
在Test.pch 文件中，添加下面的代码
#import "ViewController.h"
然后打开AppDelegate.m文件，添加下面的代码，注意：此时不需要再在AppDelegate.h或AppDelegate.m文件中添加“ViewController.h"头文件引用。
self.window = [[UIWindow alloc] initWithFrame:[UIScreen mainScreen].bounds];
self.window.backgroundColor = [UIColor whiteColor];
[self.window makeKeyAndVisible];
ViewController *viewController = [ViewController new];
UINavigationController *nav = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:viewController];
self.window.rootViewController = nav;
完成。
下面简单介绍一下.pch文件是什么。
百度翻译“PCH”，解释为“预编译头文件;由编译器在建立工程时自动生成;其中存放有工程中已经编译的部分代码;在以后建立工程时不再重新编译这些代码”
全称：pre-Compile Header
其优缺点详见“Why isn't ProjectName-Prefix.pch created automatically in Xcode 6?”