给定一张 (n imes m) 的网格图，其中有障碍，每行每列不超过一个，每个障碍周围 (8) 格无障碍。求任选两个无障碍点之间路径的期望长度。
考虑推一下路径期望长度的式子：设无障碍点为“好点”，有障碍点为“坏点”，两个不同“好点” (i) 和 (j) 之间的距离为 (d(i,j)) 。“好点”总数为 (p) 。则路径期望长度 (= frac{sum_{i=1}^p sum_{j=1}^p d(i,j)}{p^2}) 。
然后推两个不同“好点”间距离：对于大部分“好点”，两点间距离就是其曼哈顿距离。而对于如下图中的 (A) 点和 (B) 点（左边的“好点”同行右侧有“坏点” (1) 、右边的“好点”同行左侧有“坏点” (2) 且“坏点” (1) 在“坏点” (2) 左侧），则两“好点”间距为其曼哈顿距离 (+2) 。
然后就是计算曼哈顿距离：考虑分行和列分别来做。
以行为例，枚举行数 (a) ，对于每一行的“好点”整体计算在竖直方向走过的距离。如下图，对于一个“好点” ((a,b)) ，其到第 (c) 行所有点竖直方向上的距离之和等于第 (c) 行所有“好点”的数量 ( imes) 第 (c) 行与第 (a) 行之间的距离差。
由题可知每行有 (m) 个点，则第 (c) 行有“坏点”时，对答案贡献了 ((m-1) imes abs(c-a)) （如下图 (Case) (1) ）；第 (c) 行没有“坏点”时，对答案贡献了 (m imes abs(c-a)) （如下图 (Case) (2) ）。
最后考虑曼哈顿距离 (+2) 的“好点”如何补上 (2) 的绕路：之前大多数人听到的做法会有重复，我这儿讲一个不去重的！
还是分行和列考虑：以行为例，枚举行数 (a) 。当第 (a) 行有“坏点”时，这个“坏点”左边所有的点都有可能绕路。
检查上下的所有行，维护一个块（如下图蓝色部分）使得在这个块之内所有的“好点”都需要绕路：
向下维护时，只要当前行的“坏点”在其下面一行的“坏点”的左边，就可以将该“坏点”右边的所有点加入块内；
如果当前行的“坏点”在其上面一行的“坏点”的右边，则将该“坏点”右边的所有“好点”加入块内后结束维护（如红色“好点”均不需要加入块内）。整个块的下边缘向右下方发展。
向上维护时同理，整个块的下边缘向右上方发展。上下都结束之后，设蓝点总数为 (q) ，对于第 (a) 行的一个点 ((a,b)) 来说，它到块内任何一个点的绕路都为 (2 imes q) 。
这样就计算了一次从左上方到右下方的“好点”和从左下方到右上方的“好点”的路径。此时只要将刚刚计算的值 ( imes 2) ，便得出了该“好点”到所有需要绕路的“好点”和所有需要绕路到该“好点”去的“好点”绕路长之和。
算出该值后，乘上第 (a) 行“坏点”左边的“好点”的个数加入答案即可。
每一行做完一次如下的操作后，枚举列再做一次类似的操作即可。
整个过程就是这样，如果还没明白或者觉得需要证明的，评论区见！感谢您的耐心阅读！
代码如下：
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
inline int read()
{
int ret=0,f=1;
char ch=getchar();
while(ch>'9'||ch<'0')
{
if(ch=='-')
f=-1;
ch=getchar();
}
while(ch>='0'&&ch<='9')
{
ret=(ret<<1)+(ret<<3)+ch-'0';
ch=getchar();
}
return ret*f;
}
int n,m,totx,tot,hangx[2005],liex[2005];
double ans;
char s[2005];
inline long long finds(int n,int m,int a[])
{
long long ret=0;
for(register int i=1;i<=n;i++)
{
long long sum=0,cnt=m-a[i];
for(register int j=1;j<=n;j++)
{
if(a[j])
sum+=(m-1)*abs(i-j);
else
sum+=m*abs(i-j);
}
if(a[i])
ret+=(m-1)*sum;
else
ret+=m*sum;
if(a[i])
{
int l=i-1,r=i+1;
while(a[l+1]<a[l])
{
cnt+=m-a[l];
l--;
}
while(a[r-1]<a[r])
{
cnt+=m-a[r];
r++;
}
ret+=4*cnt*(a[i]-1);
}
}
return ret;
}
int main()
{
n=read();
m=read();
for(register int i=1;i<=n;i++)
{
scanf("%s",&s);
for(register int j=1;j<=m;j++)
{
if(s[j-1]=='X')
{
hangx[i]=j;
liex[j]=i;
totx++;
}
}
}
tot=n*m-totx;
ans=(finds(n,m,hangx)+finds(m,n,liex))*1.0/tot/tot;
printf("%0.6lf
",ans);
return 0;
}