正定矩阵(PD):
给定一个大小为 (n imes n) 的实对称矩阵 (A) ,若对于任意长度为 (n) 的非零向量 (X),有 (X^TAX>0) 恒成立,则矩阵 (A) 是一个正定矩阵。
半正定矩阵(PSD)
给定一个大小为 (n imes n) 的实对称矩阵 (A) ,若对于任意长度为 (n) 的非零向量 (X),有 (X^TAX≥0) 恒成立,则矩阵 (A) 是一个半正定矩阵。