9 GPIO:通用I/O口 AFIO:可供选择的I/O口
9.1 GPIO功能描述
每一个通用的I/O口都有：
两个32位的配置寄存器（配置寄存器低和配置寄存器高）；
两个32位的数据寄存器（输入数据寄存器，输出数据寄存器）；
一个32位的位设置/复位寄存器；
一个16位的复位寄存器和1个32位锁定寄存器。
每个I/O口可以被软件配置为一下几种模式：
- 浮点输入
- 上拉输入
- 下拉输入
- 模拟
- 开漏输出
- 推挽输出
- 推挽复用
- 开漏复用
每个端口位可自由编程，但是端口寄存器必须以32位进行访问（不允许使用32位或8位进行访问）。
位设置复位寄存器和位复位寄存器的作用是允许对任何的GPIO寄存器进行原子读或修改。
这样的话，在读取和修改进入之间就不会有IRQ的风险。
上图是标准的I/O口的基本结构
该图中有三个基本的模块：输入驱动；输出驱动；寄存器。
在输入中改变两个开关决定是上拉还是下拉，不经过TTL施密特触发器就是模拟输入信号，
经过TTL施密特触发器就是复用功能输入，这些输入量可以流进片内外设。
通过输入数据寄存器可以读取输入的数据。
在输出驱动中，改变P-MOS和N-MOS决定是开漏还是推挽，输入信号的源头也是来自于片内外设。
通过位设置/复位寄存器和数据输出寄存器可以控制输出数据。
9.1.1 通用的I/O口
9.1.2 原子位置位或复位
9.1.3 外部中断唤醒
9.1.4 可以复用的功能
9.1.5 I/O复用功能的软件重新映射
9.1.6 GPIO锁定机制
9.1.7 输入配置
9.1.8 输出配置
9.1.9 复用功能配置
9.1.10 模拟配置
9.1.11 设备外设的GPIO配置
9.2 GPIO寄存器
9.2.1 端口配置寄存器低（GPIOx_CRL）（x=A..G）
9.2.2 端口配置寄存器高（GPIOx_CRH）（x=A..G）
9.2.3 端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）（x=A..G）
9.2.4 端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR）（x=A..G）
9.2.5 端口位设置/复位寄存器（GPIOx_BSRR）（x = A..G）
9.2.6 端口位复位寄存器 （GPIOx_BRR）（x=A..G）
9.2.7 端口配置锁定寄存器（GPIOx_LCKP）（x=A..G）
9.3 可选功能I/O口以及调试配置
9.3.1 外部低速引脚
9.3.2 外部高速引脚
9.3.3 CAN1复用功能映射
9.3.4 CAN2复用功能映射
9.3.5 JTAG/SWD复用功能映射
9.3.6 ADC复用功能映射
9.3.7 Timer复用功能映射
9.3.8 USART复用功能映射
9.3.9 I2C1复用功能映射
9.3.10 SPI1复用功能映射
9.3.11 SPI3/I2S3复用功能映射
9.3.12 以太网复用功能映射
9.4 AFIO寄存器
9.4.1 事件控制寄存器（AFIO_EVCR）
9.4.2 AF重新映射和调试I/O配置寄存器（AFIO_MAPR）
9.4.3 外围中断配置寄存器1（AFIO_EXTICR1）
9.4.4 外围中断配置寄存器2（AFIO_EXTICR2）
9.4.5 外围中断配置寄存器3（AFIO_EXTICR3）
9.4.6 外围中断配置寄存器4（AFIO_EXTICR4）
9.4.7 AF重新映射和调试I/O配置寄存器2（AFIO_MAPR2）
9.5 GPIO和AFIO的寄存器图