1 时钟周期
例如51单片机，外部晶振为12MHz，则时钟周期为1/（12M），也就是（1/12）微秒。
2 机器周期
用C语言写的程序，会被转换成一条一条的指令，不同的指令执行的时间不同。
而这个时间的最小衡量单位是机器周期。
简单指令需要一个机器周期，复杂指令可能需要两个或两个以上的机器周期。
对于51单片机，一个机器周期等于12个时钟周期。
也就是一个时钟周期为1us。以前用_nop();进行1us延时就是这个道理。
3 指令周期
不同的指令，执行的时间是不同的，但基本的衡量单位是机器周期。
4 STM32的时钟周期、机器周期与指令周期
STM32时钟树如下图所示。
从时钟树可以看出，HCLK、PCLK以及FCLK都是由SYSCLK分频或倍频得到的。
STM32时钟树里缩略词说明如下图所示。
| 缩略词 | 英文 | 中文 |
| SYSCLK | System Clock | 系统时钟 |
| HCLK |
High Performance Bus Clock |
高性能总线时钟 |
| PCLK | Periphral Bus Clock | 外围设备总线时钟 |
| FCLK | Free Runing Clock | 自由运行时钟 |
如下图所示，内核（core）的时钟为72MHz。
正点原子：“STM32有三级流水线，指令周期不定的，arm给出的是1.25MIPS/Mhz，一个平均执行速度。”
“就是1Mhz的频率，每秒钟可以执行1.25M指令。72M，那么就是72*1.25。”
MIPS（Million Instructions Per Second）：每秒处理1百万条指令。
5 参考
51、430、stm32周期和执行一条语句需要多长时间的问题
https://blog.csdn.net/helenie/article/details/52810046
计算机组成原理：时钟周期、机器周期和指令周期
https://blog.csdn.net/billbonaparte1/article/details/51297189
STM32的一个指令周期是多少个时钟周期呀？