《机电传动控制》第九周作业（一）
1单相桥式晶闸管整流电路仿真
搭建的模型图：
当触发角为pi/4时，仿真结果为：
当触发角为pi/2时：仿真结果为：
触发角为pi/2,电感值为0.01时，仿真结果：
触发角为pi/2,电感值为1时，仿真结果为：
触发角为pi/2,电感值为0.5时，仿真结果：
触发角为pi/4,电感值为0.5时，仿真结果：
2三相六脉波桥式晶闸管整流电路仿真
搭建的电路图：
触发角为0,仿真结果：
触发角为pi/4,仿真结果：
触发角为pi/2,仿真结果：
触发角为0,电感为0.05H，反电动势为5V，仿真结果：
触发角为pi/4,电感为0.05H，反电动势为5V，仿真结果：
触发角为pi/2,电感为0.05H，反电动势为5V，仿真结果：
4阅读《自动化技术中的进给电气传动》第二章的2.1节
问题：
不是很明白这张图中的基准量前馈和干扰量前馈是什么意思，以及它们对于调节系统有什么好处。
这张图的调节过程看得也不是很明白。