如何从一台OPC Server访问多个PLC

项目中遇到如下情况：

1. 整条生产线由多个PLC分别控制，但是所有PLC在同一个局域网内。PLC采用西门子的S7-200 Smart

2. 客户希望在操作工站的电脑（跟PLC在同一个局域网内）上提供一个上位机软件，用来读取/写入各个PLC的变量

3. 上位机软件通过OPC DA跟各个PLC进行通信

4. OPC Server采用西门子提供的PC Access Smart软件

5. 最终遇到的问题是如何在一个上位机软件上访问多个PLC？

关于PC Access Smart，参考如下链接

http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/017.html

通过研究该软件随机附带的VB程序，终于发现窍门。

1. 在操作工站电脑上安装PC Access Smart之后，后台会有一个OPCDAAutomation的程序在运行，该程序即为OPC Server

2. 上位机软件首先连接该OPC Server，其中，OPC Server的名字固定为S7200SMART.OPCServer

3. 在指定Tag名称时，要按照如下格式2:192.168.2.17:0201:0201,I4.2,BOOL,R

 

4. OPC Server解析Tag名称时，会去连接指定的PLC，访问指定的变量地址

代码如下：

private void btnConnect_Click(object sender, EventArgs e)
        {

            if (txtOPCServerName.Text.Trim() == "")
            {

                MessageBox.Show("OPC server name cannot be empty!");

                return;

            }

            try
            {

                _helper.GetOPCServers(txtOPCServerName.Text.Trim());

                txtOPCServerName.ReadOnly = true;

                btnRead.Enabled = true;

                btnWrite.Enabled = true;


            }
            catch (Exception ex)
            {

                MessageBox.Show(ex.Message);

            }
        }

private void btnRead_Click(object sender, EventArgs e)
        {

            if (txtOPCTagName.Text.Trim() == "")
            {

                MessageBox.Show("OPC tag name cannot be empty!");

                return;

            }

            txtReadWriteValue.Text = _helper.ReadValue(txtOPCTagName.Text).ToString();

        }

        public void GetOPCServers(string svrName)
        {

            IPHostEntry IPHost = Dns.GetHostEntry(Environment.MachineName);

            try
            {
               
                KepServer = new OPCServer();

                object serverList = KepServer.GetOPCServers(IPHost.HostName.ToString());

                int i = 0;

                foreach (string serverName in (Array)serverList)
                {

                    serverNames.Add(serverName);

                }

                ConnectServer(svrName);

            }

            catch (Exception ex)
            {

                throw new Exception("Connect Error:" + ex.Message);

            }

        }

public object ReadValue(string tagName)
        {

            GetTagValue(tagName);

            Thread.Sleep(500);

            object ItemValues; object qualities; object timeStamps;

            try
            {

               KepItem.Read(1, out ItemValues, out qualities, out timeStamps);

                return ItemValues;

            }

            catch
            {

                return null;

            }

        }