1、因为图像的Y轴方向和数学坐标Y轴是相反的，所以halcon计算出来的角度值和数学坐标轴下的角度的正负是相反的。
2、halcon中的图像坐标轴和数学轴下的角度旋转是一样的，旋转一个正角度，是逆时针，旋转一个负角度，是顺时针。