第四章Android移植环境搭建
这一章主要学习如何搭建 Android 移植的环境。因为 Android 底层是基于 Linux 内核的，所以本章从交叉编译环境等嵌入式开发环境的搭建开始，介绍了 Bootloader 的概念及 U-Boot 的编译和移植方法；然后介绍了 Linux 内核的相关知识，以及内核编译和移植的方法。
构建开发环境是任何开发工作的基础，对于软、硬件非常丰富的嵌入式系统来说，构建高效、稳定的 环境是能否开展工作的重要因素之一。本节将介绍如何构建一套 Android 移植环境。在构建开发环境以前， 有必要了解相关开发流程。因为 Android 移植往往会涉及多个层面，这与 Android 应用程序开发有很大不 同，流程如下：
（1）下载 Android 内核。
（2）熟悉开发环境和工具。交叉开发环境是 Android 系统移植开发的基本模型。Linux 环境配置、GNU 工具链、测试工具甚至集成开发环境都是 Android 系统移植的利器。
（3）熟悉 Linux 内核。因为 Android 系统移植开发一般需要重新定制 Linux 内核，所以熟悉内核配置、 编译和移植很重要。
（4）熟悉目标板引导方式。开发板的 Bootloader 负责硬件平台最基本的初始化，并且具备引导 Linux 内核启动的功能。由于硬件平台是专门定制的，一般需要修改编译 Bootloader。
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