使用寄存器配置的几个步骤：
0）确定引脚
1）开启GPIO时钟
2）设置引脚复用功能以及属性
3）设置引脚方向以及输出电平。
一 确定引脚
有的引脚的命名不一定是GPIOX_IOX这样的，他可能默认不是GPIO外设。以野火的pro板子为例。
怎么确定CSI_HSYNC呢？有两种方法：
1《i.MX 6UltraLite Applications Processor Reference Manual》中搜索 CSI_HSYNC ，它会出现在第 4 章 External Signals and Pin Multiplexing 
2 找到官方的fsl_iomuxc.h （SDK 文 件夹/devices/MCIMX6Y2/drivers/fsl_iomuxc.h），然后搜索CSI_HSYNC，很容易就知道是GPIO4_IO20.
这样查下来，野火的imx6ullpro板子，引脚如下：
1)gpio时钟
跟 GPIO 相关的时钟主要有 CCM_CCGR(0~3) 寄存器。查看数据手册可以知道 GPIO 第 26-27 两位控制引脚时钟。下图为CCM_CCGR1
2)复用功能以及属性设置
找到IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_xxx和IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_xxx，在这
*IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO04 0x020E006C
*IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO04 0x020E02F8
*IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_CSI_HSYNC 0x020E01E0
*IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_CSI_HSYNC 0x020E046C
*IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_CSI_VSYNC 0x020E01DC
*IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_CSI_VSYNC 0x020E0468
3）设置引脚方向以及输出电平
找到对应GPIO的GD和GDTR寄存器
*GPIO1_GD 0x0209C000
*GPIO1_GDIR 0x0209C004
*GPIO4_GD 0x020A8000
*GPIO4_GDIR 0x020A8004
*GPIO4_GD 0x020A8000
*GPIO4_GDIR 0x020A8004