为了解决这种驱动代码和设备信息耦合的问题，linux 提出了设备驱动模型。设备驱动模型中包括总线，驱动，设备。
- 设备 (device) ：挂载在某个总线的物理设备；
- 驱动 (driver)：与特定设备相关的软件，负责初始化该设备以及提供一些操作该设备的操作方式；
- 总线（bus)：负责管理挂载对应总线的设备以及驱动，匹配设备和驱动，它维护着两个链表，里面记录着各个已经注册的设备和驱动。；
在设备驱动模型中，引入总线的概念可以对驱动代码和设备信息进行分离。对于I2C、SPI、USB这类常见的物理总线来说，linux内核回自动创建与之对应的驱动总线，因此I2C设备，SPI设备，USB设备自然是注册挂载在相应的总线上。
物理总线：芯片与各个功能外设之间传送信息的公共通信干线，其中又包括数据总线、地址总线和控
制总线，以此来传输各种通信时序。
驱动总线：负责管理设备和驱动。制定设备和驱动的匹配规则，一旦总线上注册了新的设备或者是新
的驱动，总线将尝试为它们进行配对。
但是实际项目中，比如led,rtc,beep,key这类结构简单的设备，它们的控制不需要时序，它们没有相应的物理总线。所以linux内核不会为它们创建驱动总线。为了是这部分设备的驱动开发也能够遵循设备驱动模型，linux内核引入了一种虚拟的总线——平台总线（platform bus）.