USB HID类是比较大的一个类，HID类设备属于人机交互操作的设备。用于控制计算机操作的一些方面，如USB鼠标，USB键盘，USB游戏操纵杆，USB触摸板，USB轨迹球、电话拨号设备、VCR遥控等等设备。另外，使用HID设备的一个好处就是，操作系统自带了HID类的驱动程序，而用户无需去开发很麻烦的驱动程序，只要直接使用API调用即可完成通信。所以很多简单的USB设备，喜欢枚举成HID设备，这样就可以不用安装驱动而直接使用。
我用10天时间研究usb_hid,和stm32的usb1.2的库，而我要用的功能只是和我的仪器通信，虽然它免驱，但是还要专门去写针对他的上位机程序，另外还要考虑他的报告描述符，尽管我们用不到报告描述符，但是没有不行，去掉就不能被PC正确识别，另外还有VID/PID的限制，怕出冲突，引起麻烦。IVI_COM貌似不太容易。。。。看看VCP怎么样！