对于通过input标签实现的上传功能，可以将其看作是一个输入框，即通过send_keys()指定本地文件路径的方式实现文件上传。
创建upfile.html文件，代码如下：
<html>
<head>
<meta http-equiv="content-type" content="text/html;charset=utf-8" />
<title>upload_file</title>
<link href="http://cdn.bootcss.com/bootstrap/3.3.0/css/bootstrap.min.css" rel="stylesheet" />
</head>
<body>
<div class="row-fluid">
<div class="span6 well">
<h3>upload_file</h3>
<input type="file" name="file" />
</div>
</div>
</body>
<script src="http://cdn.bootcss.com/bootstrap/3.3.0/css/bootstrap.min.js"></scrip>
</html>
通过浏览器打开upfile.html文件，功能如下图。 
接下来通过send_keys()方法来实现文件上传。
from selenium import webdriver
import os
driver = webdriver.Firefox()
file_path = 'file:///' + os.path.abspath('upfile.html')
driver.get(file_path)
# 定位上传按钮，添加本地文件
driver.find_element_by_name("file").send_keys('D:\upload_file.txt')
driver.quit()