版本 0.1 （2016-11-29）
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* 开放驾驶的初始版本
* ACC功能
* LKA功能
* 支持讴歌 ILX 2016 with AcuraWatch Plus
* 支持本田思域2016旅游版
版本 0.2（2016-12-12）
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* 汽车/雷达抽象层已完成，请参阅cereal/ car.capnp
* 重构了controlsd
* 完成了plant 模型和测试演习
* visiond的退出更加优雅
* visiond的硬件编码器需要一直init
* 为将来版本将现有版本切换到版本分支
* 添加了初版的Docker容器，以便在PC上测试
版本 0.2.1（2016-12-14）
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* 删除更多的numpy，性能得到提升
* 修复了板的进程优先级
* 增添功能，使用方向盘使计时器复位
版本 0.2.2（2017-01-10）
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* 在CAN消息上的版触发器开始信号
* 改善自动曝光
* 处理空间不足，改善上传状态
版本 0.2.3（2017-01-11）
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* 减少80％的空间使用
* 添加Travis CI
版本 0.2.4（2017-01-27）
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* 支持一加3T
* 启用NEOS APP的安装
* 各种小错误修复
版本 0.2.5（2017-01-30）
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* 修正管理员的竞争条件
版本 0.2.6（2017-01-31）
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* 修复visiond模块执行中的bug
版本 0.2.7（2017-02-08）
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* 更好的夜间性能和图像
* 修复boardd中ptr对准问题
* 修复制动错误灯，修复如果太冷则崩溃的问题
版本 0.2.8（2017-02-27）
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* 修复在71分钟内丢帧的错误
版本 0.2.9（2017-03-01）
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* 保留与NEOS v1的兼容性
版本 0.3.0（2017-05-12）
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* 添加CarParams结构来改进抽象层
* 重构 visiond IPC以支持多个客户端
* 添加原始GPS并开始支持导航
* 使用众包数据改进visiond中的模块
* 添加提升了的系统日志以诊断不稳定性
* 在React Native中重写基本ui
* 移动校验到云端
版本 0.3.1（2017-05-17）
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* visiond 稳定性错误修复
* 添加角度和闪烁的日志
版本 0.3.2（2017-05-22）
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* 较小的稳定性错误修复
* 添加指标和后视镜禁用设置
* 用更多众包数据升级模型
版本 0.3.3（2017-06-28）
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* 在更多的数据上训练改进模型
* 增加对 CR-V的支持，感谢energee and johnnwvs!
* 为DBC文件使用opendbc项
* 较小的性能提升
* 感谢pjlao307对UI的升级
* 关机按钮
* 在Civic上增加6%的扭矩
版本 0.3.4（2017-07-28）
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* 在更多的数据上训练改进模型
* 大大改进了控制调节
* 性能提升
* Bug修复和校准提升
* 驾驶日志可以播放回放视频
* 针对讴歌：系统在制动器之后会保持在低于25英里每小时
版本 0.3.5（2017-07-30）
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* 修复新设备无法开始校准的错误
* 较少的健壮性改善
版本 0.3.6（2017-08-08）
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* 修复alpha CR-V支持
* 改善GPS
* 修复目标速度的显示不总是与HUD匹配
* 增加了停止后的加速度
* 缓解了一些车辆行驶太近以至于不能按正确路线前进
版本 0.3.6.1（2017-08-15）
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* 缓解在一些车上低速转向时震荡的问题
* 包括CR-V的板转向检查