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  • JNI 最简单例程步骤详解

    1、javah命令帮助信息

      用法:javah [选项] <类>

      zhengchuanyu@CLAY:~/Projects/helloworldJNI/src$ javah
      Usage:
      javah [options] <classes>
      where [options] include:
        -o <file> Output file (only one of -d or -o may be used)   (输出文件( -d 或者 -o 参数只能使用其中的一个,并且必须在其他选项之前使用,否则出现不可预测的错误))
        -d <dir> Output directory                (输出目录)
        -v -verbose Enable verbose output             (启用详细输出)
        -h --help -? Print this message              (输出此帮助消息并退出)
        -version Print version information            (输出版本信息)
        -jni Generate JNI-style header file (default)          (生成JNI样式的头文件(默认))
        -force Always write output files             (强制始终写输出文件)
        -classpath <path> Path from which to load classes     (用于加载类的路径)
        -cp <path> Path from which to load classes        (-cp <path> 要从其中装入类的路径)
        -bootclasspath <path> Path from which to load bootstrap classes(从中加载引导类的路径)
      <classes> are specified with their fully qualified names      (classes 必须用完全限定名来指定)
      (for example, java.lang.Object).

    2、用javah产生一个.h文件

      Java不是完善的,Java的不足除了体现在运行速度上要比传统的C++慢许多之外,Java无法直接造访到操作体系底层(如系统硬件等),为此 Java使用native法子来扩大Java程序的功效。可以将native法子比作Java程序同C程序的接口,其实现步骤:

    • 1、在Java中声明native()方式,然后编译;
    • 2、用javah发生一个.h文件;
    • 3、写一个.cpp文件实现native导出方式,其中须要包括第二步发生的.h文件(注意其中又包孕了JDK带的jni.h文件)
    • 4、将第三步的.cpp文件编译成动态链接库文件;
    • 5、在Java中用System.loadLibrary()法子加载第四步发生的动态链接库文件,这个native()办法就可以在Java中被拜访了。

      JAVA本地办法实用的情形

    • 1.为了使用底层的主机平台的某个特性,而这个特性不能通过JAVA API拜访
    • 2.为了拜访一个老的体系或者使用一个已有的库,而这个体系或这个库不是用JAVA编写的
    • 3.为了加快程序的性能,而将一段时光敏感的代码作为本地方式实现。

      首先写好JAVA文件

     1 package com.clay.example;
     2 
     3 public class HelloWorld {
     4     static {
     5         System.loadLibrary("Hello");
     6     }
     7 
     8     public native void DisplayHello();
     9 
    10     public static void main(String[] args) {
    11         new HelloWorld().DisplayHello();
    12     }
    13 
    14 }

      然后依据写好的文件编译成CLASS文件

      命令:javac com/clay/example/HelloWorld.java

      在 HelloWorld.java 所处目录的根目录执行 命令:javah -d ./jniDir/ -classpath ./ -jni -v com.clay.example.HelloWorld

      然后依据头文件的内容编写 jni_helloworldImpl.cpp 文件

    1 #include <jni.h>
    2 #include "com_clay_example_HelloWorld.h"
    3 #include <stdio.h>
    4 
    5 JNIEXPORT void JNICALL Java_com_clay_example_HelloWorld_DisplayHello
    6 (JNIEnv *env, jobject obj)
    7 {
    8     printf("From jni_helloworldImpl : Hello World! 
    ");
    9 }

      最后编译最终的动态库文件,命令:g++ -shared -fPIC -I /opt/jdk1.8.0_221/include/ -I /opt/jdk1.8.0_221/include/linux/ jni_helloworldImpl.cpp -o libHello.so

      执行命令:java -Djava.library.path=jniDir/ com.clay.example.HelloWorld,此命令需要在 HelloWorld.java 的根目录执行

      -Djava.library.path=jniDir/ 是用来指定动态库的具体路径

    3、JNI 例程

      Java 本机接口(Java Native Interface (JNI))是一个本机编程接口,它是 Java 软件开发工具箱(Java Software Development Kit (SDK))的一部分。

      JNI 允许 Java 代码使用以其它语言(譬如 C 和 C++)编写的代码和代码库。Invocation API(JNI 的一部分)可以用来将 Java 虚拟机(JVM)嵌入到本机应用程序中,从而允许程序员从本机代码内部调用 Java 代码。

      本例程涉及 JNI 最常见的两个应用:从 Java 程序调用 C/C++,以及从 C/C++ 程序调用 Java 代码。我们将讨论 Java 本机接口的这两个基本部分以及可能出现的一些更高级的编程难题。

      本例程将带您去了解使用 Java 本机接口的所有步骤。您将学习如何从 Java 应用程序内部调用本机 C/C++ 代码以及如何从本机 C/C++ 应用程序内部调用 Java 代码。

      所有示例都是使用 Java、C 和 C++ 代码编写的,并可以移植到 Windows 和基于 UNIX 的平台上。要完全理解这些示例,您必须有一些 Java 语言编程经验。此外,您还需要一些 C 或 C++ 编程经验。严格来说,JNI 解决方案可以分成 Java 编程任务和 C/C++ 编程任务,由不同的程序员完成每项任务。然而,要完全理解 JNI 是如何在两种编程环境中工作的,您必须能够理解 Java 和 C/C++ 代码。

      我们还将讲述一些高级主题,包括本机方法的异常处理和多线程。要充分理解本教程,您应该熟悉 Java 平台的安全性模型,并有一些多线程应用程序开发的经验。

      这里将关于高级主题的节从较基本的循序渐进 JNI 简介中划分出来。现在,初级 Java 程序员可以先学习本教程的前两部分,掌握之后再开始学习高级主题。

      要运行本教程中的示例,您需要下列工具与组件:

    • Java 编译器:随 SDK 一起提供的 javac.exe。
    • Java 虚拟机(JVM):随 SDK 一起提供的 java.exe。
    • 本机方法 C 文件生成器:随 SDK 一起提供的 javah.exe。
    • 定义 JNI 的库文件和本机头文件。jni.h C 头文件、jvm.lib 和 jvm.dll 或 jvm.so 文件,这些文件都是随 SDK 一起提供的。
    • 能够创建共享库的 C 和 C++ 编译器。最常见的两个 C 编译器是用于 Windows 的 Visual C++ 和用于基于 UNIX 系统的 cc。

      虽然您可以使用自己喜欢的任何开发环境,但我们将在本教程中使用示例是用随 SDK 一起提供的标准工具和组件编写的。请参阅参考资料来下载 SDK、完整的源文件以及对于完成本教程不可缺少的其它工具。本教程具体地解释了 Sun 的 JNI 实现,该实现被认为是 JNI 解决方案的标准。本教程中没有讨论其它 JNI 实现的详细信息。

      在 Java 2 SDK 中,JVM 和运行时支持位于名为 jvm.dll(Windows)或 libjvm.so(UNIX)的共享库文件中。在 Java 1.1 JDK 中,JVM 和运行时支持位于名为 javai.dll(Windows)或 libjava.so(UNIX)的共享库文件中。版本 1.1 的共享库包含运行时以及类库的一些本机方法,但在版本 1.2 中已经不包含运行时,并且本机方法被放在 java.dll 和 libjava.so 中。对于以下 Java 代码,这一变化很重要:

    • 代码是用非 JNI 本机方法编写的(因为使用了 JDK 1.0 中旧的本机方法接口)
    • 通过 JNI Invocation 接口使用了嵌入式 JVM

      在两种情况下,在您的本机库能与版本 1.2 一起使用之前,都必须重新链接它们。注:这个变化应该不影响 JNI 程序员实现本机方法 — 只有通过 Invocation API调用 JVM 的 JNI 代码才会受到影响。

      如果使用随 SDK/JDK 一起提供的 jni.h 文件,则头文件将使用 SDK/JDK 安装目录中的缺省 JVM(jvm.dll 或 libjvm.so)。支持 JNI 的 Java 平台的任何实现都会这么做,或允许您指定 JVM 共享库;然而,完成这方面操作的细节可能会因具体 Java 平台/JVM 实现而有所不同。实际上,许多 JVM 实现根本不支持 JNI。

    用Java调用C/C++代码

      当无法用 Java 语言编写整个应用程序时,JNI 允许您使用本机代码。在下列典型情况下,您可能决定使用本机代码:

    • 希望用更低级、更快的编程语言去实现对时间有严格要求的代码。
    • 希望从 Java 程序访问旧代码或代码库。
    • 需要标准 Java 类库中不支持的依赖于平台的特性。

    从 Java 代码调用 C/C++ 的六个步骤

      从 Java 程序调用 C 或 C ++ 代码的过程由六个步骤组成。我们将在下面几页中深入讨论每个步骤,但还是先让我们迅速地浏览一下它们。

    1. 编写 Java 代码。我们将从编写 Java 类开始,这些类执行三个任务:声明将要调用的本机方法;装入包含本机代码的共享库;然后调用该本机方法。
    2. 编译 Java 代码。在使用 Java 类之前,必须成功地将它们编译成字节码。
    3. 创建 C/C++ 头文件。C/C++ 头文件将声明想要调用的本机函数说明。然后,这个头文件与 C/C++ 函数实现(请参阅步骤 4)一起来创建共享库(请参阅步骤 5)。
    4. 编写 C/C++ 代码。这一步实现 C 或 C++ 源代码文件中的函数。C/C++ 源文件必须包含步骤 3 中创建的头文件。
    5. 创建共享库文件。从步骤 4 中创建的 C 源代码文件来创建共享库文件。
    6. 运行 Java 程序。运行该代码,并查看它是否有用。我们还将讨论一些用于解决常见错误的技巧。

    步骤 1:编写 Java 代码

      我们从编写 Java 源代码文件开始,它将声明本机方法(或方法),装入包含本机代码的共享库,然后实际调用本机方法。

      这里是名为 Sample1.java 的 Java 源代码文件的示例:

     1 package com.clay.example;
     2 public class Sample1 {
     3     public native int intMethod(int n);
     4     public native boolean booleanMethod(boolean bool);
     5     public native String stringMethod(String text);
     6     public native int intArrayMethod(int[] intArray);
     7 
     8     static {
     9         System.loadLibrary("Sample1");
    10     }
    11 
    12     public static void main(String[] args) {
    13         Sample1 sample1 = new Sample1();
    14 
    15         int square = sample1.intMethod(5);
    16         boolean bool = sample1.booleanMethod(true);
    17         String text = sample1.stringMethod("JAVA");
    18         int sum = sample1.intArrayMethod(new int[] {1, 1, 2, 3, 5, 8, 13});
    19 
    20         System.out.println("intMethod: " + square);
    21         System.out.println("booleanMethod: " + bool);
    22         System.out.println("stringMethod: " + text);
    23         System.out.println("intArrayMethod: " + sum);
    24     }
    25 }

    这段代码做了些什么?

      首先,请注意对 native 关键字的使用,它只能随方法一起使用。native 关键字告诉 Java 编译器:方法是用 Java 类之外的本机代码实现的,但其声明却在 Java 中。只能在 Java 类中声明本机方法,而不能实现它(但是不能声明为抽象的方法,使用native关键字即可),所以本机方法不能拥有方法主体。

      现在,让我们逐行研究一下代码:

    •   从第 3 行到第 6 行,我们声明了四个 native 方法。
    •   在第 8 - 10 行,我们装入了包含这些本机方法的实现的共享库文件。(到步骤 5 时,我们将创建该共享库文件。)
    •   最终,从第 15 行到第 18 行,我们调用了本机方法。注:这个操作和调用非本机 Java 方法的操作没有差异。

    :基于 UNIX 的平台上的共享库文件通常含有前缀“lib”。在本例中,第 10 行可能是 System.loadLibrary("libSample1");。请一定要注意您在步骤 5:创建共享库文件中生成的共享库文件名。

    步骤 2:编译 Java 代码

      接下来,我们需要将 Java 代码编译成字节码。完成这一步的方法之一是使用随 SDK 一起提供的 Java 编译器 javac。用来将 Java 代码编译成字节码的命令是:

    zhengchuanyu@CLAY:~/Projects/sample1/src/com/clay/example$ javac Sample1.java

    步骤 3:创建 C/C++ 头文件

      第三步是创建 C/C++ 头文件,它定义本机函数说明。完成这一步的方法之一是使用 javah.exe,它是随 SDK 一起提供的本机方法 C 存根生成器工具。这个工具被设计成用来创建头文件,该头文件为在 Java 源代码文件中所找到的每个 native 方法定义 C 风格的函数。这里使用的命令是:

      javah -d build/jni/ -classpath src/ -jni -v com.clay.example.Sample1

      (javah -d <path>(要生成的.h文件的目录) -classpath <path>(类所在的根目录) -jni -v(输出详细信息))

    生成的 .h 文件

     1 /* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
     2 #include <jni.h>
     3 /* Header for class com_clay_example_Sample1 */
     4 
     5 #ifndef _Included_com_clay_example_Sample1
     6 #define _Included_com_clay_example_Sample1
     7 #ifdef __cplusplus
     8 extern "C" {
     9 #endif
    10 /*
    11  * Class:     com_clay_example_Sample1
    12  * Method:    intMethod
    13  * Signature: (I)I
    14  */
    15 JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_clay_example_Sample1_intMethod
    16   (JNIEnv *, jobject, jint);
    17 
    18 /*
    19  * Class:     com_clay_example_Sample1
    20  * Method:    booleanMethod
    21  * Signature: (Z)Z
    22  */
    23 JNIEXPORT jboolean JNICALL Java_com_clay_example_Sample1_booleanMethod
    24   (JNIEnv *, jobject, jboolean);
    25 
    26 /*
    27  * Class:     com_clay_example_Sample1
    28  * Method:    stringMethod
    29  * Signature: (Ljava/lang/String;)Ljava/lang/String;
    30  */
    31 JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_clay_example_Sample1_stringMethod
    32   (JNIEnv *, jobject, jstring);
    33 
    34 /*
    35  * Class:     com_clay_example_Sample1
    36  * Method:    intArrayMethod
    37  * Signature: ([I)I
    38  */
    39 JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_clay_example_Sample1_intArrayMethod
    40   (JNIEnv *, jobject, jintArray);
    41 
    42 #ifdef __cplusplus
    43 }
    44 #endif
    45 #endif

    关于 C/C++ 头文件

      正如您可能已经注意到的那样,Sample1.h 中的 C/C++ 函数说明和 Sample1.java 中的 Java native 方法声明有很大差异。JNIEXPORT 和 JNICALL 是用于导出函数的、依赖于编译器的指示符。返回类型是映射到 Java 类型的 C/C++ 类型。附录 A:JNI 类型中完整地说明了这些类型。

      除了 Java 声明中的一般参数以外,所有这些函数的参数表中都有一个指向 JNIEnv 和 jobject 的指针。指向 JNIEnv 的指针实际上是一个指向函数指针表的指针。正如将要在步骤 4 中看到的,这些函数提供各种用来在 C 和 C++ 中操作 Java 数据的能力。

      jobject 参数引用当前对象。因此,如果 C 或 C++ 代码需要引用 Java 函数,则这个 jobject 充当引用或指针,返回调用的 Java 对象。函数名本身是由前缀“Java_”加全限定类名,再加下划线和方法名构成的。

    JNI类型

      JNI 使用几种映射到 Java 类型的本机定义的 C 类型。这些类型可以分成两类:原始类型和伪类(pseudo-classes)。在 C 中,伪类作为结构实现,而在 C++ 中它们是真正的类。

      Java 原始类型直接映射到 C 依赖于平台的类型,如下所示:

      C 类型 jarray 表示通用数组。在 C 中,所有的数组类型实际上只是 jobject 的同义类型。但是,在 C++ 中,所有的数组类型都继承了 jarray,jarray 又依次继承了 jobject。下列表显示了 Java 数组类型是如何映射到 JNI C 数组类型的。

      这里是一棵对象树,它显示了 JNI 伪类是如何相关的。

    步骤 4:编写 C/C++ 代码

      当谈到编写 C/C++ 函数实现时,有一点需要牢记:说明必须和 Sample1.h 的函数声明完全一样。我们将研究用于 C 实现和 C++ 实现的完整代码,然后讨论两者之间的差异。

    C函数实现

     1 #include "com_clay_example_Sample1.h"
     2 
     3 #include <stdio.h>
     4 #include <string.h>
     5 
     6 JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_clay_example_Sample1_intMethod
     7 (JNIEnv *env, jobject obj, jint num) 
     8 {
     9     return num * num;
    10 }
    11 
    12 JNIEXPORT jboolean JNICALL Java_com_clay_example_Sample1_booleanMethod
    13 (JNIEnv *env, jobject obj, jboolean boolean) 
    14 {
    15     return !boolean;
    16 }
    17 
    18 JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_clay_example_Sample1_stringMethod
    19 (JNIEnv *env, jobject obj, jstring string) 
    20 {
    21     const char *str = (*env)->GetStringUTFChars(env, string, 0);
    22 
    23     char cap[128];
    24 
    25     strcpy(cap, str);
    26 
    27     (*env)->ReleaseStringUTFChars(env, string, str);
    28 
    29     return (*env)->NewStringUTF(env, strupr(cap));
    30 }
    31 
    32 JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_clay_example_Sample1_intArrayMethod
    33 (JNIEnv *env, jobject obj, jintArray array) 
    34 {
    35     int i, sum = 0;
    36 
    37     jsize len = (*env)->GetArrayLength(env, array);
    38 
    39     jint *body = (*env)->GetIntArrayElements(env, array, 0);
    40 
    41     for (i=0; i<len; i++)
    42     {   
    43         sum += body[i];
    44     }
    45 
    46     (*env)->ReleaseIntArrayElements(env, array, body, 0);
    47 
    48     return sum;
    49 }

    C++ 函数实现

    以下是 jni_sample1.cpp(C++ 实现)

     1 #include "com_clay_example_Sample1.h"
     2 
     3 #include <string.h>
     4 
     5 JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_clay_example_Sample1_intMethod
     6 (JNIEnv *env, jobject obj, jint num) {
     7 
     8    return num * num;
     9 }
    10 
    11 JNIEXPORT jboolean JNICALL Java_com_clay_example_Sample1_booleanMethod
    12 (JNIEnv *env, jobject obj, jboolean boolean) {
    13 
    14    return !boolean;
    15 }
    16 
    17 JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_clay_example_Sample1_stringMethod
    18 (JNIEnv *env, jobject obj, jstring string) {
    19 
    20     const char *str = env->GetStringUTFChars(string, 0);
    21 
    22     char cap[128];
    23 
    24     strcpy(cap, str);
    25 
    26     env->ReleaseStringUTFChars(string, str);
    27 
    28     return env->NewStringUTF(strupr(cap));
    29 }
    30 
    31 JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_clay_example_Sample1_intArrayMethod
    32 (JNIEnv *env, jobject obj, jintArray array) {
    33 
    34     int i, sum = 0;
    35 
    36     jsize len = env->GetArrayLength(array);
    37 
    38     jint *body = env->GetIntArrayElements(array, 0);
    39 
    40     for (i=0; i<len; i++)
    41     {   
    42         sum += body[i];
    43     }
    44 
    45     env->ReleaseIntArrayElements(array, body, 0);
    46 
    47     return sum;
    48 }

    C 和 C++ 函数实现的比较

      唯一的差异在于用来访问 JNI 函数的方法。在 C 中,JNI 函数调用由“(*env)->”作前缀,目的是为了取出函数指针所引用的值。在 C++ 中,JNIEnv 类拥有处理函数指针查找的内联成员函数。下面将说明这个细微的差异,其中,这两行代码访问同一函数,但每种语言都有各自的语法。

      C 语法:jsize len = (*env)->GetArrayLength(env,array);

      C++ 语法:jsize len =env->GetArrayLength(array);

    步骤 5:创建共享库文件

      接下来,我们创建包含本机代码的共享库文件。大多数 C 和 C++ 编译器除了可以创建机器代码可执行文件以外,也可以创建共享库文件。用来创建共享库文件的命令取决于您使用的编译器。下面是在 Windows 和 Solaris 系统上执行的命令。

    Linux:gcc -shared -fPIC -I /opt/jdk1.8.0_221/include/ -I /opt/jdk1.8.0_221/include/linux/ jni_sample1.c -o libSample1.so

    步骤 6:运行 Java 程序

      最后一步是运行 Java 程序,并确保代码正确工作。因为必须在 Java 虚拟机中执行所有 Java 代码,所以需要使用 Java 运行时环境。完成这一步的方法之一是使用 java,它是随 SDK 一起提供的 Java 解释器。所使用的命令是:

      java -Djava.library.path=../build/jni/ com.clay.example.Sample1

      当运行 Sample1.class 程序时,应该获得下列结果:

      PROMPT>java Sample1

      intMethod: 25

      booleanMethod: false

      stringMethod: JAVA

      intArrayMethod: 33

      PROMPT>

    故障排除

      当使用 JNI 从 Java 程序访问本机代码时,您会遇到许多问题。您会遇到的三个最常见的错误是:

    •   无法找到动态链接。它所产生的错误消息是:java.lang.UnsatisfiedLinkError。这通常指无法找到共享库,或者无法找到共享库内特定的本机方法。
    •   无法找到共享库文件。当用 System.loadLibrary(String libname) 方法(参数是文件名)装入库文件时,请确保文件名拼写正确以及没有指定扩展名。还有,确保库文件的位置在类路径中,从而确保 JVM 可以访问该库文件。
    •   无法找到具有指定说明的方法。确保您的 C/C++ 函数实现拥有与头文件中的函数说明相同的说明。

      从 Java 调用 C 或 C++ 本机代码(虽然不简单)是 Java 平台中一种良好集成的功能。虽然 JNI 支持 C 和 C++,但 C++ 接口更清晰一些并且通常比 C 接口更可取。

      正如您已经看到的,调用 C 或 C++ 本机代码需要赋予函数特殊的名称,并创建共享库文件。当利用现有代码库时,更改代码通常是不可取的。要避免这一点,在 C++ 中,通常创建代理代码或代理类,它们有专门的 JNI 所需的命名函数。然后,这些函数可以调用底层库函数,这些库函数的说明和实现保持不变。

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