CoreMotion(加速计)

加速计的作用

用于检测设备的运动（比如摇晃）

加速计的经典应用场景

摇一摇

计步器

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Core Motion获取数据的两种方式

push

实时采集所有数据（采集频率高）

 pull

在有需要的时候，再主动去采集数据

#import "ViewController.h"
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>

@interface ViewController ()

@property (strong, nonatomic) CMMotionManager *mgr;

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    
    /* pull方法 */
    
    // 创建加速计管理对象
    self.mgr = [[CMMotionManager alloc] init];
    
    // 判断加速计是否可用
    if (self.mgr.isAccelerometerAvailable) {
        NSLog(@"加速计可用");
        // 开始采集(pull) - 这样之后就只会在需要的时候才采集数据, 并放到管理对象的accelerometerData中
        [self.mgr startAccelerometerUpdates];
        
    } else {
        NSLog(@"加速计不可用");
    }
}

- (void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
    CMAcceleration acceleration = self.mgr.accelerometerData.acceleration;
    NSLog(@"x = %f, y = %f, z = %f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
}

/**
 *  push方式
 */
- (void)push
{
    // 创建加速计管理对象
    self.mgr = [[CMMotionManager alloc] init];
    
    // 判断加速计是否可用
    if (self.mgr.isAccelerometerAvailable) {
        NSLog(@"加速计可用");
        // 设置采集时间间隔
        self.mgr.magnetometerUpdateInterval = 1 / 30.0;
        // 开始采集(push)
        [self.mgr startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {
            if (error) return;
            // 采集到数据就会调用这个方法
            NSLog(@"x = %f, y = %f, z = %f", accelerometerData.acceleration.x, accelerometerData.acceleration.y, accelerometerData.acceleration.z);
        }];
        
    } else {
        NSLog(@"加速计不可用");
    }
}