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  • imos-累积和法

    在解AOJ 0531 Paint Color时,学到了一个累积和的妙用——imos法,由于原文是日语,所以特意翻译过来。值得一提的是,作者Kentaro Imajo跟鄙人同龄,却已取得如此多的成就,而鄙人一无所成,实在汗颜。

    imos法

    imos法是将累积和算法拓展到多次元、高次空间的方法。虽然程序竞赛中出题最多不过2次元1次,但是2012年Kentaro Imajo将其用于高次元高次空间,在信号处理/图像处理领域取得了成就。

    基础imos法

    最简单的imos法是1次元0次系数的求解思想。如图,有三个俄罗斯方块在一起,悬空的部分会掉下去,求从左到右的高度?这个高度就是横坐标固定时,上面矩形高度之和。这就是最简单的imos法。

    img

    例题

    你在经营一个咖啡厅,你的咖啡厅里每个客人在S_i时刻进店,E_i时刻出店。求店里最多有多少客人?(客人最多C个,时刻在T内。如果有多人同时进店出店,先算出店的人)。

    朴素的解法

    朴素的思想是,计算每个时刻客户的数量,从中找出最大值。但是,复杂度是(O(CT))

    #include <iostream>
    #include <algorithm>
    using namespace std;
     
    #define C 4
    #define T 10
    // 每个客人的进入时间
    int S[C] = { 1, 3, 5, 7 };
    // 每个客人的离开时间
    int E[C] = { 2, 8, 6, 8 };
    // 店里的人数
    int table[T];
     
    int main(int argc, char *argv[])
    {
    	memset(table, 0, sizeof(table));
    	for (int i = 0; i < C; i++) 
    	{
    		// 从时间 S[i] 到 E[i] - 1 店里人数计数加一
    		for (int j = S[i]; j < E[i]; j++) 
    		{
    			table[j]++;
    		}
    	}
    	// 找最大値
    	cout << *max_element(table, table + T) << endl;
    	system("pause");
    	return 0;
    }
    

    imos法解法

    imos法的基本方向是,只统计出入店时刻的人数变化(我个人理解相当于求导),入店+1,出店-1。最终统计的时候,需要将每个时刻加上前一个时刻的统计量(我个人理解相当于求积分),其中的最大值就是所求。记录复杂度O(C),累加复杂度O(T),所以整体复杂度O(C+T)。

    #include <iostream>
    #include <algorithm>
    using namespace std;
     
    #define C 4
    #define T 10
    // 每个客人的进入时间
    int S[C] = { 1, 3, 5, 7 };
    // 每个客人的离开时间
    int E[C] = { 2, 8, 6, 8 };
    // 店里的人数
    int table[T];
     
    int main(int argc, char *argv[])
    {
    	memset(table, 0, sizeof(table));
    	for (int i = 0; i < C; i++) 
    	{
    		table[S[i]]++;  // 入店+1
    		table[E[i]]--;  // 出店-1
    	}
    	// 累加
    	for (int i = 1; i < T; i++) 
    	{
    		table[i] += table[i - 1];
    	}
    	// 找最大値
    	cout << *max_element(table, table + T) << endl;
    	system("pause");
    	return 0;
    }
    

    推广到二次元

    (imos)相对于朴素方法的一个优点就是随着次元增大复杂度的降低越明显。

    例题

    你在玩一个抓怪兽的游戏,现在你面前是一张W*H的地图,地图里有N种怪物。怪物i只会在左下角为(B_i,C_i),右上角为(A_i,D_i)的矩形区域内出现。求单位区域内最多有多少种怪兽?

    img

    朴素解法

    朴素的解法就是计算每一个单位区域内出现的怪兽数,然后找出最大值。复杂度是O(NWH)。

    #include <iostream>
    #include <algorithm>
    using namespace std;
    #define  W  6
    #define  H  6
    #define  N  4
    // 左下角坐标
    int B[N] = {3,4,3,5,};
    int C[N] = {0,1,2,2,};
    // 右上角坐标
    int A[N] = {0,3,2,2,};
    int D[N] = {3,2,3,5,};
    // 地图上的分布结果
    int tiles[H][W];
    
    int main(int argc, char *argv[])
    {
    	memset(tiles, 0, sizeof(tiles));
    	for (int i = 0; i < N; i++) 
    	{
    		// 怪兽 i 出现的范围 [(A[i],C[i]), (B[i],D[i])) 内的计数加一
    		for (int y = C[i]; y < D[i]; y++) 
    		{
    			for (int x = A[i]; x < B[i]; x++) 
    			{
    				tiles[y][x]++;
    			}
    		}
    	}
    	// 求最大値
    	cout << *max_element(tiles[0], tiles[0] + H * W) << endl;
    	system("pause");
    	return 0;
    }
    

    imos法解法

    矩形的左上角 (A[i],C[i]) +1 ,右上角 (A[i],D[i]) −1,左下角 (B[i],C[i]) −1 ,右下角(B[i],D[i]) +1 ,统计最终结果之前累加。加一减一 O(N),累加(WH) 整体复杂度 O(N+WH) 。

    #include <iostream>
    #include <algorithm>
    using namespace std;
    #define  W  6
    #define  H  6
    #define  N  4
    // 左下角坐标
    int B[N] = {3,4,3,5,};
    int C[N] = {0,1,2,2,};
    // 右上角坐标
    int A[N] = {0,3,2,2,};
    int D[N] = {3,2,3,5,};
    // 地图上的分布结果
    int tiles[H][W];
     
    int main(int argc, char *argv[])
    {
    	memset(tiles, 0, sizeof(tiles));
    	// 影响力计算 (图 3)
    	for (int i = 0; i < N; i++) 
    	{
    		tiles[C[i]][A[i]]++;
    		tiles[C[i]][B[i]]--;
    		tiles[D[i]][A[i]]--;
    		tiles[D[i]][B[i]]++;
    	}
    	// 横向累积和 (图 4, 5)
    	for (int y = 0; y < H; y++) 
    	{
    		for (int x = 1; x < W; x++) 
    		{
    			tiles[y][x] += tiles[y][x - 1];
    		}
    	}
    	// 纵向累积和 (图 6, 7)
    	for (int y = 1; y < H; y++) 
    	{
    		for (int x = 0; x < W; x++) 
    		{
    			tiles[y][x] += tiles[y - 1][x];
    		}
    	}
     
    	cout << *max_element(tiles[0], tiles[0] + H * W) << endl;
    	system("pause");
    	return 0;
    }
    

    图三:影响力计算

    图三:影响力计算

    图四:横向累加

    图四:横向累加

    图五:横向累加结果

    图五:横向累加结果

    图六:纵向累加

    图六:纵向累加

    图七:纵向累加结果

    图七:纵向累加结果

    更高级的用法

    暂时用不到,记录一个地址,有空再看。

    参考资料

    http://imoz.jp/algorithms/imos_method.html

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