zoukankan      html  css  js  c++  java
  • 千水星 2500MA接线法

    网上购了个千水星 2500MA,没有接图说明,网上查了下,只有L298N型号,差别很大,L298N有2个明显的输出接口,如图:

    花了点时间终于测试通过,下面是千水星 M2500接线图:

    更正:地线和输出电压反了

    控制程序:

    int input1 = 5; // 定义uno的pin 5 向 input1 输出   
    int input2 = 6; // 定义uno的pin 6 向 input2 输出  
    int input3 = 9; // 定义uno的pin 9 向 input3 输出  
    int input4 = 10; // 定义uno的pin 10 向 input4 输出  
      
      
      
    void setup() {  
    //  Serial.begin (9600);  
    //初始化各IO,模式为OUTPUT 输出模式  
    pinMode(input1,OUTPUT);  
    pinMode(input2,OUTPUT);  
    pinMode(input3,OUTPUT);  
    pinMode(input4,OUTPUT);  
      
    }  
      
    void loop() {  
      //forward 向前转  
      digitalWrite(input1,HIGH); //给高电平  
      digitalWrite(input2,LOW);  //给低电平  
      digitalWrite(input3,HIGH); //给高电平  
      digitalWrite(input4,LOW);  //给低电平  
      delay(1000);   //延时1秒  
      
     //stop 停止  
     digitalWrite(input1,LOW);  
     digitalWrite(input2,LOW);    
     digitalWrite(input3,LOW);  
     digitalWrite(input4,LOW);    
     delay(1000);  //延时0.5秒  
      
        
      //back 向后转  
      digitalWrite(input1,LOW);  
      digitalWrite(input2,HIGH);    
      digitalWrite(input3,LOW);  
      digitalWrite(input4,HIGH);    
      delay(1000);      
      
    }  
    钟声敲响了日落
  • 相关阅读:
    POJ-2386 Lake Counting
    白书-部分和问题
    STL-map/multimap 简述
    STL-set&&multiset 集合
    STL-优先级队列-priority_queue
    挣脱虚无,化身虚无
    C
    B
    A
    STL-list 链表
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/SATinnovation/p/7746397.html
Copyright © 2011-2022 走看看