超声波传感器(单介绍超声波)

超声波是声波的一部分，是人耳听不见、频率高于20KHZ的声波，它和声波有共同之处，即都是由物质振动而产生的，并且只能在介质中传播;同时，它也广泛地存在于自然界，许多动物都能发射和接收超声波，其中以蝙蝠最为突出，它能利用微弱的超声回波在黑暗中飞行并捕捉食物。但超声还有它的特殊性质'如具有较高的频率与较短的波长，所以，它也与波长很短的光波有相似之处。

上图的trig是触发针脚，echo是回馈针脚。

我定义的trig针脚是11，echo是10，就这两针脚对应的案例没有依赖库：

const int trigPin = 11;//触发针脚
const int echoPin = 10;//回声针脚
float distance;//存放距离
//初始化超声波针脚
void initUltrasonic(){
    pinMode(trigPin, OUTPUT);
    pinMode(echoPin, INPUT);
}
//获取距离
void getDistance(){
    // 产生一个10us的高脉冲去触发trigPin
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    // 检测脉冲宽度，并计算出距离
    distance = pulseIn(echoPin, HIGH) / 58.00;
    Serial.print(distance);
    Serial.print("cm");
}