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  • 第一个linux驱动程序

    本章将进行实例的学习,第一个linux驱动程序:统计单词个数。本例子的目的不是讲解如何统计单词个数,而是该算法的实现技术:Linux驱动。Linux系统将每一个驱动都映射成一个文件,这些文件称为设备文件或驱动文件,都保存在/dev目录下。要编写驱动程序还需要更高级的功能,就是linux驱动的事件,就是回调函数。

    学习了编写linux驱动程序的步骤。第一步:建立linux驱动骨架;第二步:注册和注销设备文件;第三步:指定与驱动相关的信息;第四步:指定回调函数;第五步:编写业务逻辑;第六步:编写Makefile文件;第七步:编译linux驱动程序;第八步:安装和卸载linux驱动。

    下面对实例进行简单的学习,这个驱动程序并没有访问硬件,而是利用设备文件作为介质与应用程序进行交互。应用程序通过向设备文件传递一个由空格分隔的字符串,然后从设备文件读出来的是该字符串包含的单词数。

    最后,需要使用多种方式测试linux驱动。对于一个linux驱动程序,一开始可以在Ubuntu linux上做前期开发和测试,当基本开发完毕后,需要在开发板上使用真实的硬件进行测试,本章介绍了在不同平台上测试linux驱动程序,这些测试平台包括Ubuntu linuxandroid模拟器和S3C6410开发板。

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