本章介绍了——HAL（硬件抽象层），建立在linux驱动之上的一套程序库。它并不属于linux内核，而是属于linux内核层之上的应用层。
Google为了满足这些不想开源的linux驱动作者的要求，在android层次结构中的运行库层增加了一个HAL，从而统一硬件的调用接口，解决了GPL版权问题并且针对一些特殊的要求。
在新的HAL架构中核心代码仍然没变，只是增加了新的入口代码，使这些程序可以自动被android系统识别。Android HAL的原代码存储的位置并不固定，一般会存储在<android源代码目录>/hardware目录中。
在第七章实现的LED驱动并没有添加HAL代码，而是采用的多种测试方法都是直接通过直接访问LED驱动的设备文件的方式与LED驱动交互。这节将对之前的经行一次改动，首先编写linux驱动，然后编写HAL Library，最后编写Service library。最后对程序经行精简和测试。
编写HAL模块的步骤和原理，第一步：定义结构体和宏，第二步：编写HAL模块的open函数，第三步：定义hw_module_methods_t结构体变量，第四步：定义HAL_MODULE_INFO_SYM变量，第五步：编写HAL模块的close函数，第六步：编写控制LED的函数。
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